《移動機器人技術及其套用》是2007年電子工業出版社出版的圖書,作者是張毅。本書內容新穎,注重理論與實際套用的結合,在簡單闡述理論、拿法的基礎上,採用實際套用的...
《移動機器人控制技術及其套用》是2013年機械工業出版社出版的圖書,作者是蔣志堅。...... 《移動機器人控制技術及其套用》是2013年機械工業出版社出版的圖書,作者是...
《機器人技術及其套用》系統介紹機器人知識。內容涉及機器人技術的發展簡史,機器人的機械結構。機器人運動學和動力學,機器人控制技術。與機器人相關的感測器技術。...
斯坦福研究院(SRI)的Nils Nilssen 和Charles Rosen 等人,在1966年至1972 年中研發出了取名Shakey的自主移動機器人[1]。目的是研究套用人工智慧技術,在複雜環境下...
《機器人技術及套用》是2017年國家開放大學出版社出版的圖書,圖書作者是姚燕安。...... 《機器人技術及套用》是2017年國家開放大學出版社出版的圖書,圖書作者是姚燕安...
內容簡介 《移動機器人及其自主化技術》全面深入地介紹了移動機器人的相關理論和關鍵技術。全書共分8章,內容包括移動機器人的系統組成與體系結構、移動機器人本體設計...
《移動機器人技術基礎與製作》是2013年哈爾濱工業大學出版社出版的圖書,作者是張毅、羅元、徐曉東。...
王殿君、魏洪興、任福君所著的《移動機器人自主定位技術》主要介紹基於多信息融合...3.7.3 套用程式設計57 第4章 無線網路定位技術62 4.1 無線網路定位技術概述...
工業機器人技術及套用內容簡介 編輯 本書圍繞從認識到熟練操作工業機器人,並根據...3 3 1示教和手動機器人時 433 3 2再現和生產運行時 443 4手動移動機器人...
《移動機器人自主控制理論與技術》內容簡介:移動機器人技術在工業、農業、軍事和交通運輸業中具有廣泛的套用前景,是國家工業化與信息化進程中的關鍵技術和重要推動力...
《服務機器人技術及套用》是西安交通大學出版社出版圖書。...... 《服務機器人技術及套用》是西安交通大學出版社...3.2服務機器人的自主移動技術 43 3.3服務機器...
系統完成機器人的定位、規劃、導航、通信和協作任務,最後通過將智慧型移動機器人套用到RoboCup中型組足球機器人競賽,介紹智慧型移動機器人套用系統的硬體集成和軟體開發技術...
機器人技術套用是由呂景泉 湯曉華編寫,中國鐵道出版社在2011-12-25出版的圖書。...... 機器人技術套用是由呂景泉 湯曉華編寫,中國鐵道出版社在2011-12-25出版的圖書...
全書由9章組成,分別介紹機器人的概述,移動機器人的運動機構,移動機器人的運動學原理,“創意之星”機器人的開發環境,移動機器人的驅動技術,幾種常用的感測器、不...
機械手臂是機器人技術領域中得到最廣泛實際套用的自動化機械裝置,在工業製造、醫學治療、娛樂服務、軍事、半導體製造以及太空探索等領域都能見到它的身影。儘管它們的...
本書對移動機器人及其協調控制系統進行了統一論述。第1章綜合論述了移動機器人的感知與定位理論及技術。第2章闡述了移動機器人的運動控制理論及硬體驅動技術,建立了...
本詞條由“科普中國”百科科學詞條編寫與套用工作項目 審核。移動機器人感應系統,...智慧型移動機器人技術現狀及展望[J]. 機器人技術與套用,2007,2:29-34 3. ...
論線上估計與控制方法在幾類移動機器人中的套用。書中不僅對多種創新...也可供有關科研技術人員參考。[1] 參考資料 1. 移動機器人系統 .豆瓣讀書[...
對場景進行大角度掃描,獲取不同方向上連續的多幀圖像,再用拼接技術得到全景圖。...移動機器人視覺系統套用 編輯 近十年來,隨著研究人員投入大量的研究工作,計算機...
機器人是工業及非產業界的重要生產和服務性設備,也是先進制造技術領域不可缺少的...原生套用,是指針對機器人平台及場景設計開發的套用程式,而非從傳統PC和移動端...
近年來移動通訊技術與信息技術的融合更使移動技術成為業界關注的焦點。隨著移動通訊和移動計算技術的融合,移動技術的逐步成熟,移動技術的套用與發展帶來的移動互動,為...
本書還編寫了部分動力學及控制仿真程式,讓讀者對書中技術的套用有直觀的認識。...4.1.2點相對於剛體移動速度與加速度分析4.2串聯工業機械臂速度分析...
本書全面介紹了移動機器人在導航、控制與遙感過程中涉及的相關技術,包括移動機器...第8章 障礙物映射及其在機器人導航中的套用163 8.0 引言163 8.1 障礙物檢測...
俄羅斯戰略飛彈部隊計畫部署的機器人哨兵名為“移動機器人複合體”,由總部設在...人實驗室,同時還要在茹科夫斯基空軍工程學院創建一家新的軍用機器人技術研究中心...
《先進制造技術與套用前沿:機器人》圍繞當今機器人技術的發展前沿和套用,從技術...四、特殊的移動機構 第三章機器人的智慧型技術 第一節視覺信息和識別技術 一...
移動機器人及室內環境三維模型重建技術內容簡介 編輯 移動機器人的三維環境模型...1.3 三維環境模型重建在移動機器人研究領域酌套用與發展1.4 基於移動機器人的...
任何成功的機器人的設計涉及到運動學、信號分析、資訊理論、人工智慧和機率論等多個不同學科的綜合。為此,本書提出了在一系列互動模組中,使移動性成為可能的技術和...