《無線感測器網路與移動機器人控制》一書深入論述了感測器網路和移動機器人的概念、特點和關鍵技術,第一次將移動機器人和感測器網路結合進行探索分析,反映出無線感測器...
《移動無線感測器網》是2010年機械工業出版社出版的一本圖書,作者是MunChoonChan 。...
本書針對基於無線感測器網路的多機器人編隊協同導航與控制進行了深入的闡述,提出...第1章 移動無線感測器網路中基於鏈路質量預測的遺傳機器學習方法 1...
書共分為10章,涉及無線感測器與執行器網路的套用、模型、問題與解決策略,節能...第7章 感測器、執行器和移動機器人網路中的拓撲控制7.1 引言7.2 靜態感測器...
2.4.1機器人對感測器的要求322.4.2常用感測器的特性342.5控制系統352.6人機...4.4.2無線感測器網路在移動機器人通信中的套用74 4.5智慧型模糊感測器技術及其套用76...
《無線感測器網路原理》是機械工業出版社2017年出版的...4.1 無線網路中的介質訪問控制 34 4.1.1 S-MAC:...4.1.7 移動無線感測器網路的節能MAC協定 44 4.1.8...
本書主要涉及的內容包括光纖感測器,圖像感測器,生物感測器,無線感測器網路,移動機器人感測器,智慧型感測器以及多感測器的信息融合技術。上述內容組織是對傳統感測器的補充。...
例如摩托羅拉使用在家庭控制系統中的ZigBee無線協定。感測器網路與感測器感測器網路與...增強功能模組是可選配置,例如時間同步系統、衛星定位系統、用於移動的機械系統等...
通信單元的微小節點,通過自組織的方式構成的無線網路...溫度、濕度、噪聲、光強度、壓力、土壤成分、移動...微電子機械加工技術的發展為感測器的微型化提供了可能...
無線感測器網路(Wireless Sensor Network, WSN)是由大量的靜止或移動的感測器以自...雖然無線感測器網路把基站和感測器的節點集中控制了起來,但是各個感測器節點之間的...
機械工業出版社 出版時間 2015-05 裝幀 平裝 開...本書是關於無線感測器網路原理、設計和套用的學術專著...感測器數據融合與事件檢測、安全防禦、移動目標的定位...
5.3.1 移動通信網路中的差錯控制方案5.3.2 藍牙網路中的差錯控制方案5.3.3 無線ATM通信的差錯控制方案……第6章 無線感測器網路時間同步...
《無線移動網際網路》是2012年機械工業出版社出版的...無線感測器網路和無線Mesh網路;第6、7章介紹了網路...移動IP和無線TCP技術;第8-10章探討了服務質量控制...
無線感測器網路技術,包括MAC、路由、擁塞控制與可靠傳輸、數據融合、安全、定位、...研究興趣是無線網路技術。已出版的技術專著有:《移動AdHoc網路——自組織分組...
內容涵蓋無線感測器網路的物理層及信道接入技術,路由、覆蓋與拓撲控制技術,定位、...8.4 無線感測器網路數據管理系統DiswareDM 2428.4.1 基於移動Agent中間件的感測器...
1.1 無線感測器網路簡介1.2 無線移動自組網簡介1.3 IEEE 802.15.4和ZigBee...4.4 無線燈光控制實驗4.5 無線報警實驗4.6 射頻休眠實驗第5章 自組織網路實驗...
4.4.5基於移動性的無線感測器網路路由協定914.4.6基於QoS的協定100...10.2無線感測器網路中能量效率和功率控制的需求24610.2.1感測器節點中功率消耗...
可穿戴外骨骼機器人運動控制、面向運動功能受損患者的可穿戴醫療設備研發;3)人體...主要研究領域為:無線通信網路、移動Ad hoc網路以及無線感測網路中路由協定的設計...
在智慧型CAD、系統控制與協作、物流、自動化與機器人技術等方面做了有效的研究與...“無線感測器網路與移動機器人相結合的物聯網技術”獲2010年湖北省科技進步二等...
【14】溫室控制系統中無線感測器網路的搭建 趙亮; 杜尚豐; 張峰 2007年中國農業...【22】移動機器人多感測器接口設計 何曉蘭; 杜尚豐 2005年中國農業工程學會學術...
嵌入式系統與無線感測器網路現代機電控制與機器人技術物流裝備自動化技術...自然科學基金:感測器網路環境下移動機器人的動態特徵與可重構框架,經費23萬[1] ...
“無線移動機器人網路的測試方案設計與最佳化”, “基於無線通訊的車輛安全增強系統”,“蜘蛛機器人控制器與系統裝置設計與製作”,“無線感測器網路可穿戴式設備研製”...
無線感測器網路。移動感測器網路。網路機器人。分散式機器人。仿生機器人。宋光明主要貢獻 編輯 宋光明在研項目 1.國家自然科學基金項目“移動感測器網路的形態控制”(...
智慧型感知、控制與決策。主要從事的研究工作包括:①普適計算理論與套用;②無線感測器網路理論與套用;③環境感知與移動機器人控制;④智慧型信息處理;⑤多元信息融合與計算...
包括無線雲基站/網關、先進感測器、移動管理終端、套用平台軟體等3大層次、10大類...安全防火系統、無線遙控系統、生物信號採集、水文氣象監控、機器人控制、無線報警...
5.“未知環境中移動機器人導航控制的理論與方法研究”(國家自然科學基金重點項目...基於遺傳算法的無線感測器網路重新部署方法. 控制與決策,2010,25(9):1329-1332...