《機器人感測器及其信息融合技術》是2017年化學工業出版社出版的圖書,作者郭彤穎、張輝。...
多感測器信息融合是用於包含處於不同位置的多個或者多種感測器的信息處理技術。隨著...通過網路的訓練在相應的機器或者模型上完成一定的智慧型任務來消除非目標參量的干擾...
手爪、工業機器人、並聯機器人、移動機器人、飛行機器人、水下機器人等機器人系統中的各種特色感測器,及其在上述機器人系統中多感測器信息融合技術,具有很強的實用...
《智慧型科學技術著作叢書》序 前言 第1章緒論 1.1引言 1.2多機器人系統中的信息融合 1.2.1機器人感測器系統 1.2.2機器人多感測器信息融合 1.3多機器人協調...
多感測器信息融合中的統計航跡關聯算法,雷達和ESM數據關聯,紅外感測器目標跟蹤及雷達一紅外融合跟蹤,多感測器信息融合中的狀態估計與航跡檔案管理技術,利用屬性融合技術...
領域中作戰的需要,多感測器數據融合MSDF (Multi-sensor Data Fusion)技術應運而...這些領域主要包括:機器人和智慧型儀器系統、智慧型製造系統、戰場任務與無人駕駛飛機...
《信息融合技術及其套用》是2010年國防工業出版社出版的圖書,作者是李弼程。...... 從多感測器融合、多分類器融合和遙感影像數據融合3個方面論述了信息融合技術及其應...
Haptic interface及臨場感技術,研究信息感知設備、臨場感、虛擬人機互動以及虛擬感測器信息融合技術; 自重構模組化機器人技術,研究機構、控制及自重構算法。趙傑...
技術、機器人系統設計基礎、智慧型車機器人本體設計、機器人視覺系統、機器人感測器...2.3機器人基於多感測器的信息融合技術2.3.1多感測器信息融合技術的定義...
1.6.2機器人動力學分析 1.6.3機器人虛擬樣機技術 1.6.4機器人運動控制技術 1.6.5機器人感測器與信息融合技術 1.7機器人技術常用術語 1.8機器人的套用領域...
與單感測器相比,運用多感測器信息融合技術在解決探測、跟蹤和目標識別等問題方面,...套用領域除軍事外,已適用於自動化技術、機器人、海洋監視、地震觀測、建築、空中...
基礎、常用感測器的相關知識、多感測器的信息融合技術和感測器電路的抗干擾技術等...2.6 微機械感測器2.6.1 微機電系統的分類和特點2.6.2 微機械感測器的製造...
人的通信系統、移動機器人智慧型攔制方法、移動機器人定位、移動機器人避障與追蹤、移動機器人導航與路徑規劃、移動機器人視覺系統、羞感測器信息融合技術、多機器人系統...
全書在介紹感測器基本特性的基礎上,詳細介紹了光纖、圖像、生物感測器以及無線感測器網路、機器人感測器、智慧型感測技術,最後介紹了多源感測器的信息融合技術。本書可作為...
信息融合又稱數據融合,也可以稱為感測器信息融合或多感測器信息融合。信息融合技術可概括為:利用計算機技術對按時序獲得的若干感測器的觀測信息在一定準則下加以自動...
同時還可供從事雷射、機器人、遙感、遙測等領域的工程技術人員參考。多感測器信息融合及套用(第二版)內容提要 編輯 本書是關於多感測器信息融合理論及套用的一部...
多感測器信息融合技術的基本原理就像人的大腦綜合處理信息的過程一樣,將各種感測器...壓力感測器是使用最為廣泛的一種感測器。傳統的壓力感測器以機械結構型的器件為主...
問題的闡述,同時加人了冗餘度擬人雙臂機器人系統的技術發展前沿,如多感測器信息融合技術、智慧型控制技術、虛擬現實技術、遙操作技術等的實踐套用,力求內容上與國內外...
智慧型機器人具備形形色色的內部信息感測器和外部信息感測器,如視覺、聽覺、觸覺、...多感測器信息融合技術是近年來十分熱門的研究課題, 它與控制理論、信號處理、人工...
航天、導航、制導、目標跟蹤、衛星測控、GPS定位、檢測與估計、故障診斷、機器人、遙感、圖像處理、多感測器信息融合等領域的研究人員和工程技術人員也有重要參考價值。...
機器人與自主系統集環境感知、動態決策與規劃、行為控制與執行等功能於一體,具有...其研究內容涉及智自動控制、人工能、計算機視覺、模式識別、多感測器信息融合技術...
主要研究內容為由伺服控制系統,多軸控制器,機械手、感測器等組成的開放式控制系統研究;機器人智慧型力控制方法,多感測器信息融合技術等。...
被動式感測器被廣泛套用到了軍用防禦、探測系統中,為了提高系統的可靠性和健壯性,拓展系統的探測範圍,人們越來越重視多感測器信息融合技術的研究。被動式感測器以紅外...
主要研究方向為:智慧型控制、機器人、智慧型感測器、多感測器集成與信息融合、圖象處理...長期從事自動控制理論、工業自動化及機器人原理與控制技術的教學和科研工作,在...
20世紀80年代,為了滿足軍事領域中作戰的需要,多感測器數據融合MSDF (Multi-sensor...目前,信息融合技術己在許多民用領域取得成效。這些領域主要包括:機器人和智慧型儀器...
郝惠敏:女,太原理工大學機械工程學院副教授。2012年 中國博士後科學基金面上項目——基於碳納米管氣體感測器的混合氣體測量關鍵技術研究,項目負責人; 2013年,山西省...