出版信息機器人系統設計及其套用技術 作者:趙建偉 出版社:清華大學出版社 定價:39元 印次:1-1 ISBN:9787302475033 出版日期:2017.11.01 印刷日期:2017.09.27 ...
《機器人技術及其套用》系統介紹機器人知識。內容涉及機器人技術的發展簡史,機器人的機械結構。機器人運動學和動力學,機器人控制技術。與機器人相關的感測器技術。...
《機器人系統設計與算法》可作為高等院校研究生或高年級本科生的機器人學相關課程的教材,也可供從事機器人研究、開發和套用的科技人員參考 [1] 。...
《機器人技術及套用》是2017年國家開放大學出版社出版的圖書,圖書作者是姚燕安。...基於實際案例,討論了幾種典型移動機器人系統的設計方法。 [1] ...
本書從系統的觀點出發,闡述了現代機械系統設計的一般規律、方法和手段,分析了現代機械系統控制的基本概念和常用技術。 全書共分十二章:緒論,機械系統總體設計,驅動...
第三篇 競技型機器人系統製作與套用第四篇 任務型機器人系統設計與製作第五篇 基於虛擬儀器技術的機器人任務一 說說“電腦鼠”比賽的故事...
本書適宜作為高校工業自動化、自動控制與機電一體化等專業高年級本科生和研究生的教材,也可作為從事機器人研究、控制系統設計、開發、套用的科技人員、大專院校師生的...
構件設計與製造、計算機輔助工程、輕工自動機械設計及理論研究為目標,將計算機輔助設計、現代檢測技術等套用於機械及其產品的設計過程中,掌握堅實的基礎理論和系統的專門...
本書總結和歸納了作者近十年來“機器人技術及套用”課程教學中所使用的教案,並...2.2.1機器人系統設計的基本原則382.2.2機器人系統設計的四個階段38...
機械設計製造及其自動化是研究各種工業機械裝備及機電產品從設計、製造、運行控制到生產過程的企業管理的綜合技術學科。培養具備機械設計製造基礎知識與套用能力,能在...
基於行為的編程技術是設計實現自主移動機器人的一個重要工具。本書系統地介紹了...本書取材新穎,內容深入淺出,並附有大量示例,便於自學和套用,可作為機器人,信息...
《機器人技術創意設計》具有系統全面、循序漸進、實例豐富、突出創新、原理透徹、注重套用、圖文並茂、語言生動等特點。 書名 機器人技術創意設計 作者 趙小川 ...
《先進制造技術與套用前沿:機器人》圍繞當今機器人技術的發展前沿和套用,從技術...第四節機器人系統設計 一、機器人系統的設計方法 二、控制系統設計 三、機器...
基礎技術,以及機器人在製造業中的套用、機器人套用系統等,可以說囊括了機器人的...第8章 機器人與通信系統第9章 機器人系統設計論第10章 分布系統...
書中還結合結構光和並聯機器人技術介紹了並聯機器人結構光視覺系統的設計方案、數據獲取、多視點點雲數據自動配準方法及在三維重構領域的套用。...
機械工程是一門涉及利用物理定律為機械系統作分析、設計、製造及維修的工程學科。機械工程是以有關的自然科學和技術科學為理論基礎,結合生產實踐中的技術經驗,研究和...
《移動機器人控制技術及其套用》是2013年機械工業出版社出版的圖書,作者是蔣志堅。...... 《移動機器人控制技術及其套用》是2013年機械工業出版社出版的圖書,作者是...
3.1.2機器人感測器的技術發展情況393.1.3常用感測器介紹403.1.4感測器的高級套用...5.1.2工業搬運機器人設計背景965.2搬運機器人系統總體設計975.2.1控制系統...
《機械電子系統設計》是機械工業出版社出版的圖書,作者是[美]謝提等。本書將機械電子學的核心方面與按年代順序排列的工業實際套用結合起來,以期讀者能夠更好地理解...
《服務機器人技術及套用》是2019年1月1日西安交通大學出版社出版圖書,作者是谷...控制系統、感測檢測系統、設計仿真、個人及家庭服務機器人、專用服務機器人、發展...
5-3機械電子系統的控制系統設計 5-4機械電子系統的可靠性設計 5-5機械電子系統的分散設計 5-6機械電子系統設計計算 第六章 機械電子技術的工程套用 6-1工業機器...
工程研究中心的主要業務是開展機器人套用工程和與機器人技術相關項目的總體設計、系統設計、組織實施,以及相關設備的開發製造、系統集成、安裝調試、技術培訓;機器人及...
三篇,包括機械系統設計的過程,現代設計方法和創新設計方法,機構的功能和選型,並介紹了一些有特殊功能的機構,機電一體化技術在機械系統中的套用,機械系統創新設計的...
本書系統地介紹了機器人控制的幾種先進設計方法,全書以機器人為對象,包括先進...計算機套用、機械電子和電氣自動化領域工作的工程技術人員閱讀,也可作為大專院校...
可程式控制器機械控制系統設計及套用實例序言 編輯 可程式控制器是在計算機技術、通信技術和繼電器控制技術的基礎上發展起來的一項新的電氣控制技術,經過30多年的發展...
機械手臂是機器人技術領域中得到最廣泛實際套用的自動化機械裝置,在工業製造、醫學治療、娛樂服務、軍事、半導體製造以及太空探索等領域都能見到它的身影。儘管它們的...
1.1.2 套用現狀1.2 國內碼垛機器人發展狀況參考文獻第2章 碼垛機器人驅動...第3章 TH50碼垛機器人技術參數設計與分配3.1 TH50碼垛機器人工作參數...
重要生產和服務性設備,也是先進制造技術領域不可缺少...是指針對機器人平台及場景設計開發的套用程式,而非...機器人一般都不是單機使用的,而是作為工業生產系統的...
《機器人的創意設計與實踐》是2004年北京航空航天大學出版社出版的圖書,作者是宗...6.1 機器人視覺系統的組成及工作原理 6.2 比賽機器人視覺技術的套用 6.2.1...
本書結合大量實例,系統介紹機器人PLC控制技術基本原理、控制系統、套用方法及技術...液壓與氣壓等機器人驅動機構的PLC控制系統,以及機器人PLC控制系統設計開發的思路...