機器人編程技術

《機器人編程技術》是由機械工業出版社出版的一部教育作品，作者是瓊斯。

基本介紹

• 作者：瓊斯
• ISBN：9787111183105
• 頁數：222
• 定價：22.00元
• 出版社：機械工業出版社
• 出版時間：2006-3

內容介紹

基於行為的編程技術是設計實現自主移動機器人的一個重要工具。本書系統地介紹了基於行為的系統設計思想和相關編程技巧。全書共9章，主要包括：自主移動機器人的相關概念介紹；控制系統概述；行為的主要特徵及設計實現方法；仲裁機制選擇及設計實現；常用感測器的工作原理以及基於這些感測器的各種行為編程設計；任務分解及整體系統設計等。本書附錄對差速驅動的數學理論基礎進行了介紹；並為讀者提供了進行行為驗證的BSim仿真系統。

本書取材新穎，內容深入淺出，並附有大量示例，便於自學和套用，可作為機器人，信息，控制以及計算機套用等專業的本科生或研究生的參考教材，也可供有關教師。科研工作者及機器人業餘愛好者們參考。