《機器人編程設計與實現》是2010年科學出版社出版的圖書，作者是（美）John Blankenship。
基本介紹
- 書名：機器人編程設計與實現
- 作者： （美）John Blankenship
- ISBN：9787030272799
- 定價：￥45.00
- 出版社： 科學出版社
- 出版時間： 2010-6-1
- 審校：張立勛
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
本書由淺入深、由簡單到複雜地講述機器人編程設計與實現方法相關內容，共5篇，23章，主要內容包括：RobotBASICIDE使用方法，常用基本運動控制算法的程式編制，真實機器人的組裝及控制，RobotBASIC語言中的常用指令等。以豐富典型的實例及其對應的詳細程式，引導讀者一步步走進快樂而又富有成就感的機器人編程世界。
每章最後附有的思考練習題可以用來檢驗讀者的學習效果，幫助讀者複習、鞏固和提高所學知識。
本書適合機器人愛好者和準備參加機器人競賽的讀者參考，也可作為工科院校機器人相關專業的教學參考書。
圖書目錄
第1篇 搭建塊
第1章 為什麼要進行模擬
第2章 RobotBASIC簡介
第3章 RobotBASIC感測器
第4章 遠程控制算法
第5章 隨機漫遊
第6章 調試
第2篇 開發常用的行為工具箱
第7章 跟蹤一條線
第8章 跟蹤牆壁
第9章 避開陡崖和在限定區域活動
第10章 矢量繪製機器人
第3篇 複雜的複合行為
第11章 除草和清掃機器人
第12章 目標定位
第13章 電池充電
第14章 走出迷宮
第15章 成功應對家庭和辦公室環境
第4篇 拓展與提高
第16章 真實的智慧型：自適應行為
第17章 實際中的相關模擬
第18章 基於RobotBASIC的競賽
第19章 RobotBASIC在課堂教學中的套用
第5篇 附錄
第20章 RObotBASIC的IDE
第21章 RobotBASIC語言
第22章 指令、函式及其他的細節
第23章 連線埠和串列輸入輸出
譯者跋
