機器人系統設計與製作:Python語言實現

基本信息,內容簡介,

基本信息

作者:[印度] 郎坦·約瑟夫(Lentin Joseph) 著
ISBN(書號):978-7-111-55960-3
叢書名:機器人設計與製作系列
出版日期:2017-03
版次:1/1
開本:16
定價:¥59.00

內容簡介

使用Python、ROS和Open-CV,從零基礎開始學習機器人編程
一步步詳細講解設計、仿真並實現互動式自主移動機器人的搭建過程
機器人在人們的日常生活中幾乎隨處可見,因此機器人學也日漸成為非常重要的技術領域。儘管機器人學是一個複雜的學科,但有一些優秀的工具可以幫助你設計項目,創建出簡單易用的界面接口。
本書詳細介紹如何從零開始搭建自主移動機器人,並使用Python進行編程。由機器人的概念開始,然後過渡到機器人仿真和三維建模,在成功進行機器人仿真之後,將介紹搭建導航機器人原型所需要的硬體組件。此外,還討論了各種各樣的機器人軟體框架,以及如何使用Python語言來編程實現機器人及其框架的設計。而且還介紹了如何創建一個基於GUI的機器人控制應用程式,可以使用按鈕和幻燈片對機器人進行控制。

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