《機器人設計與實現》是機器人製作的入門書。《機器人設計與實現》的作者根據多年來教學科研的實踐和體會，運用簡明易懂的語言全面地講述機器人的製作技術。全書共分7篇40章，內容包括機器人基礎、機器人本體、電子控制設備、感測器與導航和機器人電源系統等。
基本介紹
- 書名：機器人設計與實現
- ISBN：9787030205001
- 頁數：504頁
- 定價：59元
- 出版社：科學出版社
- 出版時間：2010年5月24日
- 裝幀：平裝
- 開本：16開
主要內容,章節目錄,
主要內容
《機器人設計與實現》是按照搭積木的方法指導機器人愛好者如何設計、製作機器人平台，如何賦予機器人智慧型，使機器人能夠運動、感知周圍的環境和服從命令。《機器人設計與實現》搭積木的方法為讀者提供了一整套實用、易懂、低成本的設計理念，而且為讀者提供了充分的想像空間，使讀者可以將自己的想法與書中的方法結合，從而設計出自己滿意的高智慧型機器人。
章節目錄
第1篇 機器人基礎
第1章 機器人愛好者
第2章 機器人的構造
第3章 結構材料
第4章 零部件的來源
第5章 電子元器件
第6章 工具
第7章 電子電路的構建技術
第2篇 搭建機器人平台
第8章 塑膠機器人平台
第9章 木製機器人平台
第10章 金屬機器人平台
第11章 改裝玩具
第3篇 計算機和電子控制製備
第12章 機器人智慧型
第13章 程式設計原理
第14章 計算機外圍設備
第15章 BS2微控制器
第16章 遙控系統
第4篇 電源、電機和運動系統
第17章 電池和機器人電源
第18章 機器人的運動系統設計
第19章 選擇電機
第20章 使用直流電機
第21章 使用步進電機
第22章 使用伺服電機
第5篇 機器人工程實踐
第23章 製作一個“漫遊者”機器人
第24章 製作六足步行機器人
第25章 高級的機器人運動系統
第26章 製作機器人手臂
第27章 製作一個轉動坐標系類型的手臂
第28章 設計夾持器
第6篇 感測器與導航
第29章 觸覺
第30章 目標探測
第31章 聲音輸入與輸出
第32章 機器人視覺
第33章 導航
第34章 火災探測系統
第35章 重力感測器和傾斜感測器實驗
第36章 保證實用機器人的安全運行
第7篇 機器人製作的進一步思考
第37章 機器人任務、操作及行為
第38章 合併各組成模組
第39章 故障分析
第40章 機器人競賽
附錄A 補充讀物
附錄B 機器人製作原料來源
附錄C 網際網路上機器人資料
