《工業機器人技術》是2006年西安電子科技大學出版社出版的圖書,作者是郭洪紅。
基本介紹
- 書名:工業機器人技術
- 作者:郭洪紅
- ISBN:9787560616469
- 定價:16
- 出版社: 西安電子科技大學出版社
- 出版時間:2006
- 開本:16
《工業機器人技術》是2006年西安電子科技大學出版社出版的圖書,作者是郭洪紅。
工業機器人技術專業(專業代碼:560309)。工業機器人作為先進制造業中不可替代的重要裝備和手段,已成為衡量一個國家製造業水平和科技水平的重要標誌。目前我國正處於...
工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置,它能自動執行工作,是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮,也可以按照...
工業機器人定義為“其操作機是自動控制的,可重複編程、多用途,並可以對3個以上軸進行編程。它可以是固定式或者移動式。在工業自動化套用中使用”。操作機又定義為...
工業機器人技術(楊曉鈞、李兵編著書籍)編輯 鎖定 本書內容包括緒論、空間描述與變換、機器人正逆運動學、速度與雅可比矩陣、剛體一般運動及螺旋、關節軌跡規劃、機器...
中國工業機器人技術我國工業機器人的發展現狀 編輯 根據IFR最新數據,2013年中國機器人新增量為 36,500台,首次超越其它已開發國家躍居世界第一。然而,中國機器人存量...
《機器人技術》是2012年出版的圖書,作者是張玫。《機器人技術》共7章,包括緒論、機器人的機械結構、感測器在機器人上的套用、機器人驅動系統、機器人控制系統、...
機械手臂是機器人技術領域中得到最廣泛實際套用的自動化機械裝置,在工業製造、醫學治療、娛樂服務、軍事、半導體製造以及太空探索等領域都能見到它的身影。儘管它們的...
機器人(Robot)是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程式,也可以根據以人工智慧技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類...
《工業機器人技術(第二版)》是2014年西安電子科技大學出版社出版的圖書,作者是郭洪紅。...
工業機械手是模仿人的手部動作,按給定程式實現自動抓取、搬運和操作的自動裝置。機械手一般由執行機構、驅動機構、控制系統、檢測裝置等組成,智慧型機械手還具有感覺...
《工業機器人技術(第三版)》是2016年西安電子科技大學出版社出版的圖書,作者是郭洪紅。...
基本信息工業機器人技術套用 書號:57473 ISBN:978-7-111-57473-6 作者:陳淥漪 印次:1-1 責編:葛曉慧 開本:16開 字數:312千字 定價:33.0 所屬叢書:北京...
機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程式抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業,構造和性能上兼有...
機械製造指從事各種動力機械、起重運輸機械、化工機械、紡織機械、工具機、工具、儀器、儀表及其他機械設備等生產的工業部門。機械製造業為整個國民經濟提供技術裝備。...
工業可程式機器人即工業機器人,具有可程式的特點。工業機器人是綜合了計算機科學技術、機械工程技術、電子工程技術、信息感測器技術、控制理論、機構學、人工智慧學、...
特種機器人是除工業機器人之外的、用於非製造業並服務於人類的各種機器人總稱。...... 機器人可接受人類指揮,也可以執行預先編排的程式,也可以根據以人工智慧技術制...
《工業機器人現場編程》是2014年機械工業出版社出版的圖書,作者是蔣慶斌、陳小艷。...... 本書既適合作為高等職業教育工業機器人技術專業、電氣自動化技術等相關專業...
本書首先簡要介紹智慧型機器人的概念、發展歷史和關鍵技術然後介紹機器人的運動學理論基礎和智慧型感測與控制技術基礎最後結合工程實踐詳細介紹多足機器人、工業搬運機器人...
工業機器人技術基礎是西北工業大學出版社,北京航空航天大學出版社,北京理工大學出版社,哈爾濱工業大學出版社,哈爾濱工程大學出版社; 第1版 (2006年12月1日)出版的...
本書是機械工業出版社2017年出版的職業教育工業機器人技術套用專業規劃教材,楊傑忠主編。...
《工業機器人技術》是2006年西安電子科技大學出版社出版的圖書,作者是郭洪紅。...... 工業機器人的控制,工業機器人的環境感覺技術,工業機器人的程式語言,工業機器人...
機器大工業,在資本主義制度下,指以機器代替手工工具,以機械化勞動代替手工勞動的資本主義工業。它是資本主義生產方式藉以建立的物質技術基礎,是資本主義生產的成熟形式...
此外,隨著機電一體化技術在工業機器人最佳化、升級和換代中的套用,能夠推動機電一體化技術逐漸的向數位化、智慧型化以及機械化方向發展。 ...
從90年代初期起,我國的國民經濟進入實現兩個根本轉變時期,掀起了新一輪的經濟體制改革和技術進步熱潮,我國的工業機器人又在實踐中邁進一大步,先後研製出了點焊、...
主要包括農業機械、礦山設備、冶金設備、動力設備、化工設備以及工作母機等製造工業。機器製造業是工業的心臟,它為工業、農業、交通運輸業、國防等提供技術裝備,是...
本書適合高等職業機電一體化技術、機械工程、自動化等專業的教學之用,也可供有關技術人員參考。...
《工業機器人人機界面與示教編程》是2016年12月出版的圖書,作者是陳公、陳歐信。...... 1.1工業機器人的定義及特點 1.2工業機器人的基本組成及技術參數 1.3...