《工業機器人人機界面與示教編程》是2016年12月出版的圖書，作者是陳公、陳歐信。
基本介紹
- 書名：工業機器人人機界面與示教編程
- 作者：陳公興 陳歐信
- ISBN：978-7-5623-5134-4
- 頁數：204 頁
- 定價：38.0
- 出版時間：2016年12月
- 裝幀：簡裝
- 開本：16 開
內容提要,目錄,
內容提要
全書共分5章。第1章介紹了YDRB工業機器人概況、結構、工作原理等。第2章講述了對觸控螢幕的系統認識、外部接線、安裝和實操。第3章講述了觸控螢幕編程軟體、參數設定和簡單項目操作。第4章講述了工業機器人控制系統、PLC選型和工作原理、單機運行操作等。第5章講述了WPLsoft軟體手動程式、自動程式、回零程式、搬運控制程式。
目錄
第1章工業機器人的基本認識
1.1工業機器人的定義及特點
1.2工業機器人的基本組成及技術參數
1.3工業機器人的分類及套用
1.4工業機器人的發展
思考與練習
第2章工業機器人的機械系統
2.1工業機器人的手部
2.2工業機器人的手腕
2.3工業機器人的手臂
2.4工業機器人的機身和行走機構
2.5工業機器人機械系統實例
思考與練習
第3章工業機器人的驅動系統
3.1驅動方式
3.2直線驅動機構
3.3旋轉驅動機構
3.4工業機器人驅動系統結構實例
思考與練習
第4章工業機器人的感覺系統
4.1工業機器人感測器概述
4.2套用在關節的感測器
4.3套用在手部的感測器
4.4環境檢測感測器
思考與練習
第5章工業機器人的控制系統
5.1工業機器人控制系統的基本組成
5.2工業機器人控制系統的結構形式
5.3工業機器人控制系統的特點及主要功能
5.4工業機器人的控制方式
5.5YDRB3—B工業機器人控制系統
思考與練習
第6章工業機器人的編程
6.1工業機器人的編程方式
6.2工業機器人語言編程
6.3幾種工業機器人語言介紹
6.4工業機器人離線編程
思考與練習
參考文獻
1.1工業機器人的定義及特點
1.2工業機器人的基本組成及技術參數
1.3工業機器人的分類及套用
1.4工業機器人的發展
思考與練習
第2章工業機器人的機械系統
2.1工業機器人的手部
2.2工業機器人的手腕
2.3工業機器人的手臂
2.4工業機器人的機身和行走機構
2.5工業機器人機械系統實例
思考與練習
第3章工業機器人的驅動系統
3.1驅動方式
3.2直線驅動機構
3.3旋轉驅動機構
3.4工業機器人驅動系統結構實例
思考與練習
第4章工業機器人的感覺系統
4.1工業機器人感測器概述
4.2套用在關節的感測器
4.3套用在手部的感測器
4.4環境檢測感測器
思考與練習
第5章工業機器人的控制系統
5.1工業機器人控制系統的基本組成
5.2工業機器人控制系統的結構形式
5.3工業機器人控制系統的特點及主要功能
5.4工業機器人的控制方式
5.5YDRB3—B工業機器人控制系統
思考與練習
第6章工業機器人的編程
6.1工業機器人的編程方式
6.2工業機器人語言編程
6.3幾種工業機器人語言介紹
6.4工業機器人離線編程
思考與練習
參考文獻
