工業可程式機器人即工業機器人,具有可程式的特點。工業機器人是綜合了計算機科學技術、機械工程技術、電子工程技術、信息感測器技術、控制理論、機構學、人工智慧學、...
在當代工業中,機器人指能自動執行任務的人造機器裝置,用以取代或協助人類工作,...對機器人實施全方位的電子自動化控制或者實施微型計算機的可程式控制,它能夠模仿...
特種機器人是除工業機器人之外的、用於非製造業並服務於人類的各種機器人總稱。...1954年 美國人喬治·德沃爾製造出世界上第一台可程式的機器人,並註冊了專利。...
工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置,它能自動執行工作,是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮,也可以按照...
操作型機器人:能自動控制,可重複編程,多功能,有幾個自由度,可固定或運動,用於相關自動化系統中。程控型機器人:按預先要求的順序及條件,依次控制機器人的機械動作...
工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置,它能自動執行工作,是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮,也可以按照...
隨著計算機和網路的普及,“編程”這個辭彙越來越被大家熟悉。實際上編程只不過是將一些可以重複使用的步驟按照一定順序排列組合而已。中文名 可程式機器人 遊戲類型 ...
本書實用性與可參考性強,可為從事工業機器人編程、操作、維護相關工作的工程技術人員提供幫助,也可供高等院校機電專業、機器人專業的師生學習參考。 [1] ...
1987年國際標準化組織對工業機器人進行了定義:“工業機器人是一種具有自動控制的操作和移動功能,能完成各種作業的可程式操作機。” 我國科學家對機器人的定義是:“...
定義工業機器人系統操作員是指使用示教器、操作面板等人機互動設備及相關機械工具對工業機器人、工業機器人工作站或系統進行裝配、編程、調試、工藝參數更改、工裝...
直角坐標機器人是指在工業套用中,能夠實現自動控制的、可重複編程的、運動自由度僅包含三維空間正交平移的自動化設備。其組成部分包含直線運動軸、運動軸的驅動系統、...
《機器人概論》是2011年機械工業出版社出版的圖書,作者是李雲江。《機器人概論》生動地介紹了機器人的起源、發展、分類、套用、組成、功能及套用前景,較系統地...
基本信息ABB工業機器人現場編程 書號: 54135 ISBN: 978-7-111-54135-6 作者: 張超 印次: 1-3 責編: 薛禮 開本: 16開 字數: 301千字 定價: 39.0 所...
聯合國標準化組織採納了美國機器人協會給機器人下的定義:“一種可程式和多功能的的操作機;或是為了執行不同的任務而具有可用電腦改變和可程式動作的專門系統。”...
《工業機器人實操與套用技巧》是2010年機械工業出版社出版的圖書,作者是葉暉。本書通過圖解實例對ABB機器人的操作、編程相關的方法與功能進行講述。...
4.1.4機器人控制系統控制方式474.1.5工業機器人控制系統的基本要求504.2工業機器人程式控制裝置524.2.1單片機系統534.2.2可程式控制器59...
焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴塗)的工業機器人。根據國際標準化組織(ISO)工業機器人屬於標準焊接機器人的定義,工業機器人是一種多用途的、可重複編程的自動...
(1)可程式的示教再現型機器人;(2)基於感測器控制具有一定自主能力的機器人;(3)智慧型機器人。作為機器人的核心部分,機器人控制器是影響機器人性能的關鍵部分之一...
主要內容包括:自動控制系統的基本知識;感測器技術及套用;電氣傳動系統;可程式控制器;觸控螢幕及其套用;工業數據網路;工業機器人。 [1] ...
《工業機器人實操與套用技巧第2版》是2018年1月30日機械工業出版社出版的圖書,作者是葉暉等。...
YH8000R通用型觸控螢幕可程式控制器,是通過觸摸式工業顯示器把人和機器連為一體的智慧型化界面。它是替代傳統控制按鈕和指示燈的智慧型化操作顯示終端。...
聯合國標準化組織採納了美國機器人協會給機器人下的定義:“一種可程式和多功能的操作機;或是為了執行不同的任務而具有可用電腦改變和可程式動作的專門系統。”它...
◆培養目標:面向現代製造工業領域,培養掌握機械製造技術、數控技術、數控加工的專業知識,熟練掌握數控加工工藝、數控編程與加工、CAD/CAM技術、數控設備維護的高端技能型...
直流電動機,交流電動機,工業中的特種功能電動機及其控制設備,可程式邏輯控制器,嵌入式微控制器,開環和閉環的過程控制技術,機器人及其自動控制單元,智慧型機器之間的...
知識點39:可程式按鍵配置知識點40:交叉連線配置知識點41:示教器其他配置知識點42:課程總結[1] 參考資料 1. 工業機器人知識要點解析(ABB機器人) .噹噹網[引用...
可程式控制器(Programmble Controller)簡稱PC或PLC是一種數字運算操作的電子系統,專門在工業環境下套用而設計。它採用可以編製程序的存儲器,用來在執行存儲邏輯運算和...
1.3 工業機器人的控制和編程 (5)1.3.1 工業機器人的控制原理 (5)1.3.2 工業機器人的編程方法 (6)1.4 工業機器人電氣控制系統的構成 (7)...
機電一體化系統設計、數控工具機調試與維修、可程式控制器原理與套用、CAD/CAM、工業機器人、可程式控制器原理及編程、感測器原理及套用、機電傳動與控制、特種加工和...