本書是機械工業出版社2017年出版的職業教育工業機器人技術套用專業規劃教材，楊傑忠主編。
基本介紹
- 書名：工業機器人技術基礎
- 作者：楊傑忠
- ISBN：978-7-111-57918-2
- 定價：39.8元
- 出版社：機械工業出版社
- 出版時間：2017年12月
- 裝幀：平裝
- 開本：16開
內容簡介,章節目錄,
內容簡介
本書共分為四大模組，即工業機器人基礎知識；工業機器人示教編程；工業機器人的基礎套用；工業機器人的管理和維護等。每個模組又劃分為不同的任務。在任務的選擇上，以典型的工作任務為載體，堅持以能力為本位，重視實踐能力的培養；在內容的組織上，整合相應的知識和技能，實現理論和操作的統一，有利於實現“理實一體化”教學，充分體現了認知規律。
章節目錄
前 言
模組一 工業機器人基礎知識 1
任務一 認識工業機器人 1
任務二 工業機器人機械結構的認知 16
任務三 工業機器人的感測器及其套用 36
任務四 認識工業機器人的控制與驅動系統 53
模組二 工業機器人示教編程 74
任務一 初識工業機器人的作業示教 74
任務二 工業機器人繪圖單元的編程與操作 90
模組三 工業機器人基礎套用 105
任務一 搬運機器人及其操作套用 105
任務二 碼垛機器人及其操作套用 134
任務三 裝配機器人及其操作套用 159
任務四 塗裝機器人及其操作套用 185
模組四 工業機器人管理與維護 214
任務一 工業機器人系統的管理與維護 214
任務二 工業機器人本體的保養與維護 225
參考文獻 239
