機器人原理與技術

圖書簡介

本書總結和歸納了作者近十年來“機器人技術及套用”課程教學中所使用的教案，並結合了多年科研項目開發過程中所積累的豐富經驗和部分成果。全書圖文並茂、深入淺出，主要內容包括機器人的發展歷史及前景展望，相關定義、術語及分類、相關學科及知識構成、組成原理及機構學基礎、坐標系的建立及坐標變換、位置運動學和速度運動學、動力學、控制和機器人的軌跡規劃及仿真基礎，最後兩章詳細列舉了機器人運動學仿真及雙機器人協調仿真實例。

本書有利於學生和科研工作者以及廣大的機器人愛好者加深對機器人基本概念的理解和掌握，更可使其體會分析問題和解決問題的過程，提高學習的興趣和效果，尤其是書中的仿真實例既可以為參加“卓越工程師培養計畫”和“大學生創新創業活動”的學生奠定堅實的理論和實踐基礎，也可以成為電類、機械類以及相關專業的學生專業綜合實訓能力的提高和訓練的一部分，同時也可以為畢業設計提供指導，從而增強學習興趣，進而為創新能力的提高奠定堅實的基礎。

圖書目錄

第1章緒論/1

1.1機器人概述1

1.1.1古代機器人1

1.1.2機器人三定律3

1.1.3現代機器人6

1.1.4機器人技術大發展7

1.1.5機器人在中國9

1.2機器人的相關定義及術語20

1.2.1機器人的定義20

1.2.2機器人學21

1.2.3操作機器人（工業機器人）21

1.2.4智慧型機器人和自主機器人21

1.2.5機器人系統23

1.2.6多機器人系統和多智慧型體系統23

1.2.7微納機器人和微納作業系統23

1.2.8模組化及可重構機器人23

1.2.9機器人化機器25

1.3機器人分類25

1.3.1機器人的代26

1.3.2機器人的分類26

1.3.3機器人的套用領域分類26

1.4機器人學的技術及相關科學27

1.4.1機器人的主要技術27

1.4.2機器人的相關科學與學科知識構成27

1.4.3機器人學的研究內容28

1.5機器人技術展望28

1.5.1國際先進機器人計畫(IARP)28

1.5.2中國的“863計畫”28

1.5.3機器人的最偉大成就及未來的前景29

1.5.4機器人對人類的挑戰30〖1〗機器人原理與技術目錄[3]〖3〗1.5.5機器人的研究拓展至哲學及社會學範疇30

1.6本章小結32

第2章機器人的組成原理及機構學基礎/33

2.1機器人的組成原理33

2.1.1機器人系統組成33

2.1.2機器人本體33

2.1.3機器人感知系統34

2.1.4機器人控制系統35

2.1.5機器人決策系統35

2.1.6通信系統36

2.1.7人機互動系統37

2.1.8機器人的硬體系統結構37

2.1.9機器人軟體系統構成37

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