《仿人機器人理論與技術》,是2010年6月1日清華大學出版社出版的圖書,作者是陳懇、付成龍。該書系統介紹了仿人機器人的基本原理及主要技術。
《仿人機器人理論與技術》,是2010年6月1日清華大學出版社出版的圖書,作者是陳懇、付成龍。該書系統介紹了仿人機器人的基本原理及主要技術。
《仿人機器人理論與技術》,是2010年6月1日清華大學出版社出版的圖書,作者是陳懇、付成龍。該書系統介紹了仿人機器人的基本原理及主要技術。...
機器人學習控制技術是實現仿人機器人在結構和非結構環境下實現智慧型化控制的一項...仍需要研究和開發新的學習算法,學習方式,以不斷完善學習控制理論和相應的評價...
叢編題名: 智慧型科學技術著作叢書載體形態: 268頁 [1] 仿人機器人圖書內容 編輯 摘要本書首先詳細介紹了仿人機器人立體視覺的基本原理、視覺模型、控制系統和控制...
日本專家一向以研發仿人機器人和娛樂機器人的技術見長,後來更進一步,催生出本田...無人機的發展必將推動現代戰爭理論和無人戰爭體系的發展。機器警察所謂地面軍用...
《仿人機器人》是2007年清華大學出版社出版的圖書,作者是梶田秀司。本書內容包括仿人機器人學的運動學、ZMP和動力學、雙足步態規劃、全身運動模式的生成和動力學...
Nao是在學術領域世界範圍內運用最廣泛的類人機器人。法國Aldebaran Robotics(阿爾德巴蘭機器人)公司將Nao的技術開放給所有的高等教育項目,並於2010年成立基金會支持在...
2010年底被評為“仿生機器人與系統技術”教育部重點實驗室。公司名稱 北京理工大學智慧型機器人研究所 成立時間 2005年 主要從事 仿人機器人感測器方面的理論研究 ...
機器人技術綜合了多學科的發展成果,代表廠高技術的發展前沿,它在人類生產生活等...模仿生物的形態、結構和控制原理設計製造出的功能更集中、效率更高並具有生物特徵...
仿生學是研究生物系統的結構和性質以為工程技術提供新的設計思想及工作原理的科學...1.仿生機器人技術:主要研究仿生機器人,包括仿生機器人總體結構與最佳化技術、仿...
目前在西方國家,機械寵物十分流行,另外,仿麻雀機器人可以擔任環境監測的任務,具有...仿生式體系結構的思想原理從本質上來講,慎思式智慧型、反應式智慧型以及分散式智慧型,...
◆機器人及其自動化(研究室)特種移動與操作機器人理論與技術,仿人與仿生機器人理論與技術, 機器人系統及其自動化快速成形技術分中心...
專家組認為,實驗室根據自身優勢和領域特點,圍繞先進機器人基礎理論與關鍵共性技術開展科學研究,主持承擔了一批國家級科研項目,在宇航空間機構與空間機器人技術、微納...
人形機器人集機、電、材料、計算機、感測器、控制技術等多門學科於一體,是一個國家高科技實力和發展水平的重要標誌,因此,世界已開發國家都不惜投入巨資進行開發研究。...
本書介紹了國內外仿人機器人的研究現狀,著重介紹了競技型仿人機器人的控制技術...第6章 機器人藍牙控制 1156.1 引言 1156.2 無線通信原理 115...
仿真可以通過互動式計算機圖形技術和機器人學理論等,在計算機中生成機器人的幾何圖形,並對其進行三維顯示,用來確定機器人的本體及工作環境的動態變化過程。...
達文西機器人 (Leonardo's robot)是由李奧納多·達文西大約於1495年所設計的仿人...達文西機器人手術系統以麻省理工學院研發的機器人外科手術技術為基礎。Intuitive ...
感測技術和驅動技術、運動學和動力學、抓取規劃、力規劃和控制系統結構、手指控制...和理論的研究具有重要的學術價值,而且對仿人多指靈巧手在空間機器人、工業機器...
通過長期的探索研究,珠海新概念航空太空飛行器有限公司的科技人員提出並建立了機器壁虎創新科學理論及其實現技術,而機器壁虎“神行者”則是基於該理論及其實現技術的初步...
超仿真機器人,是外觀和功能與人一樣的智慧型機器人。這種機器人通過影像表現技術...超仿真機器人原理 編輯 超仿真機器人的眼睛看上去和人類一樣 超仿真機器人...
仿生機械系統總體設計、結構和機構設計、仿生運動控制技術和仿生機構運動步態研究。以無脊椎動物為模擬對象,研究其運動原理和機構的實現方法,分析機構的運動和動力學...
圖書分類:F.航天科學工程與自動控制類 中圖分類:自動化技術、計算機技術智慧型...3.7 使用極小值原理進行最優控制3.8 基於參數化最優的控制3.9 仿人機器人...
迎賓機器人是集語音識別技術和智慧型運動技術於一身的高科技展品,該機器人為仿人...迎賓機器人原理 編輯 迎賓機器人整體設計思路按照人性化的思路,主要套用了語音...
《足球機器人理論與實踐》是國防科技大學出版社出版的一本圖書。本書從具體套用實踐出發,在簡介仿真足球機器人比賽發展概況和所涉及的人工智慧理論與技術的基礎上,較...
構成、電動機驅動、單片機(MCS-51系列單片機的編程實踐訓練)、感測器和通信技術等...任務二 控制機器人電動機正反轉活動一 了解直流電動機驅動器的控制原理活動二 ...
進入70年代,特別是到了80年代,人工智慧技術的發展,各種感測器的開發使用,一種以...從理論上講,機器人既然是一種仿人功能的自動機,那么,只要人能幹的工作,機器人...
隨著智慧型技術突飛猛進的發展、教育理念的不斷更新,作為綜合了信息技術、電子工程、機械工程、控制理論、感測技術以及人工智慧等前沿科技的機器人技術也在為教育改革貢獻...
機器魚是科學家們根據仿生學原理設計製造的,它們遊動起來酷似真正的鯉魚,身體在...仿生機器魚作為魚類推進機理和機器人技術的結合點,為研製新型的水下航行器提供了...
恐怖谷理論是一個關於人類對機器人和非人類物體的感覺的假 恐怖谷理論 設。它...“雷克斯”是科學家為英國第四台的一部紀錄片所打造的,據稱該片旨在探索技術...
它是研究、開發用於模擬、延伸和擴展人的智慧型的理論、方法、技術及套用系統的一...用來研究人工智慧的主要物質基礎以及能夠實現人工智慧技術平台的機器就是計算機,...