基本介紹
- 中文名：付成龍
- 外文名：Fu Chenglong
- 國籍：中國
- 民族：漢族
- 職業：副教授
- 畢業院校：同濟大學，清華大學
- 主要成就：精儀系教學優秀一等獎
清華大學優秀班主任
清華大學實驗技術成果一等獎
中國機械工程學會優秀論文獎
中國機械工程學會年會青年優秀論文獎 - 代表作品：“離子注入機多片晶圓定位系統及其定位方法”
- 專利：低功耗雙足步行移動系統
基本資料,教育背景,工作履歷,學術兼職,教科研及成果,研究領域,發明專利,教學情況,獎勵與榮譽,
基本資料
教育背景
2002.09—2006.12 ， 清華大學 機械電子工程專業 博士
1998.09—2002.07 ，同濟大學 機械工程及自動化專業 學士
工作履歷
2012.12 – 至今 ，清華大學 ，機械工程系 ，副教授
2011.09—2012.09，美國密西根大學 ，機械工程系 ，訪問學者
2010.12—2012.12，清華大學 ，精密儀器與機械學系 ，副教授
2007.02—2010.12，清華大學 ，精密儀器與機械學系 ，助理研究員
學術兼職
2010 – 至今：IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation審稿人
2010：IASTED Int. Conf. on Robotics, Telematics and Applications 分會主席
2009 – 至今：Robotica 審稿人
2008：International Journal of Humanoid Research 審稿人
2008：IEEE Transaction on Industrial Electronics 審稿人
2007：IEEE Int. Conf. on Mechatronics and Automation 分會主席
2007：IEEE Int. Conf. on Automation and Logistics 程式委員會成員、審稿人
2007 – 至今：《中國科學》、《自動化學報》、《機器人》 審稿人
2006：IEEE Int. Conf. on Robotics, Automation, and Mechatronics 審稿人
教科研及成果
研究領域
機器人
發明專利
[1].“低功耗雙足步行移動系統及其步行控制方法”，發明人：付成龍，陳懇，王健美，黃元林. 專利號：ZL200810114738.5，授權日：2010年6月2日
[2].“仿生踝關節”, 發明人：陳懇，王健美，付成龍，黃元林，馮濤. 專利號：ZL 200710178138.0，授權日：2009年10月21日
[3].“離子注入機晶圓傳送系統及晶圓傳送方法”, 發明人：付成龍,陳懇，萬超 等. 專利號：ZL 201010245272.X，授權日：2013年1月
[4].“離子注入機多片晶圓定位系統及其定位方法”, 發明人：付成龍,陳懇，萬超 等. 專利號：ZL 201110274285.4，公開日：2012年1月
[5].“一種雙足機器人平面約束與位姿測量裝置”, 發明人：陳懇，黃元林，付成龍 王健美.公開號： CN101221051，公開日：2008年7月16日
[6].“內壁噴塗機器人系統及內壁噴塗方法”，發明人： 陳 懇，李金泉，付成龍，楊向東等.公開號： CN101602034，公開日：2009年12月16日
[7].“多級伸縮式冗餘自由度操作臂”，發明人： 陳 懇，李金泉，付成龍，楊向東等.公開號： CN101642906，公開日：2010年2月10日
教學情況
2007.9至今： 主講國家級精品課 -《機械製圖》合作開發“機械製圖輔助學習系統” (連結)
2007.3至今： 主講研究生課程 -《機器人與仿生學》
2008.3至2012.9：合講本科生課程 -《機器人技術與套用》
2007.8至2010.7：擔任精儀系本科生（精62）班主任
獎勵與榮譽
2011：精儀系教學優秀一等獎（網上評教校前5%）
2011：精儀系優秀教學論文獎
2010：清華大學青年教師教學優秀獎(連結)
2010：精儀系教學效果二等獎
2009：清華大學優秀班主任
2009：精儀系教學優秀一等獎（網上評教校前5%）
2008：精儀系教學優秀一等獎（網上評教校前5%）
2008：清華大學實驗技術成果一等獎
2007：中國機械工程學會優秀論文獎
2007：中國機械工程學會年會青年優秀論文獎
