基本介紹
- 中文名：軍用機器人
- 外文名：military robot
- 功能：用於軍事活動的機器人
- 特點：自治的或者由人遠程操控
背景,歷史,分類,地面機器人,無人機,水下機器人,空間機器人,套用,前景,各國進展,美國,俄羅斯,白俄羅斯,法國,其他相關信息,
背景
現代實用機器人，自50年代誕生以來，已風靡全球。2014年，全球工業機器人銷量為22.5萬台，比2013年增長27%，其中亞洲銷量約占2/3，中國、韓國、日本、美國和德國五大市場的銷量占全球工業機器人總銷量的75%左右。機器人從事的行業，也由原來單一的工業，迅速擴展到農業、交通運輸業、商業，科研等各行各業。機器人從軍雖晚於其他行業，但自60年代在印支戰場嶄露頭角以來，日益受到各國軍界的重視。作為一支新軍，眼下雖然還難有作為，但其巨大的軍事潛力，超人的作戰效能，預示著機器人在未來的戰爭舞台上是一支不可忽視的軍事力量。
歷史
軍用機器人發展三部曲
機器人投入工業實用性研究組於上世紀40年代，是從研究假肢起步的，至今已發展到第三代。
1958年，美國阿拉貢試驗室先推出世界第一個現代實用機器人——僕從機器人。這是一個裝在四輪小車上的遙控機器人，其精彩的操作表演，曾在第二屆和平利用原子能大會上引起與會科學家的極大興趣。此後，英、法、義大利等國也相繼開展實用機器人的研究，並先後推出了各自研製的機器人。美國的科學家們日前表示,他們已經成功地研製出可以利用腦電波進行控制的機器人
機器人真正進入人類生活，是本世紀60年代的教1960年，美國在市場上推出了首批用於工業生產中的機器人後，機器人技術流入日本、西歐等國。從此，機器人在全世界蓬勃發展起來。
早期的實用機器人（第一代），是一種固定程式、靠存貯器控制，並僅有幾個自由度的機器人。由於這代機器人大腦先天不足，四肢不全，又無“感官”。只能進行簡單的“取—放”勞動，缺少起碼的“軍人親質”。除有選擇地用於國防工業生產流水線上外，應徵入伍者寥寥無幾。
到了60年代中期，電子技術有了重大突破，一種以小型電子計算機代替存貯器控制的機器人出現了。機器人開始有了“某種感覺”和協調能力，能自主地或在人的控制下從事稍微複雜一些的工作，這就為軍事套用創造了條件。1966年，美國海軍使用機器人“科沃”，港至750來深的海底。成功地打撈起一枚失落的氫彈。這轟動一時的事件，使人們第一次看到了機器人潛在的軍事使用價值。之後．美、蘇等國又先後研製出“軍用航天機器人”、“危險環境工作機器人”、’’無人駕駛偵察機”等。機器人的戰場套用也取得突破性進展。1969年，美國在越南戰爭中，首次使用機器人駕駛的列車，為運輸縱隊排險除障，獲得巨大成功。在英國陸軍服役的機器人——“輪桶”，在反恐怖鬥爭中，更是身手不凡，屢建奇功，多次排除恐怖分子設定的汽車炸彈。這個時期，機器人雖然以新的姿態走上軍事舞台，但由於這代機器人在智慧型上還比較低下，動作也很遲鈍。加之身價太高，“感官”又不敏銳，除用於軍事領域某些高體能消耗和危險環境工作外，真正用於戰場的還極少。
進入70年代，特別是到了80年代，人工智慧技術的發展，各種感測器的開發使用，一種以微電腦為基礎，以各種感測器為神經網路的智慧型機器人出現了。這代機器人，四肢具全，耳聰目明，智力也有了較大的提高。不僅能從事繁重的體力勞動，而且有了一定的思維、分析和判斷能力，能更多地模仿人的功能，從事較複雜的腦力勞動。再加上機器人先天具備的刀搶不入、毒邪無傷、不生病、不疲倦、不食人間煙火、能日以繼夜高效率工作等。這些常人所不具備的優良品風激起了人們開發軍用機器人的熱情。據外刊透露，蘇、美、日、英等國，都制訂了發展軍用機器人的宏偉計畫，僅美國列入研製計畫的各類軍用機器人就達100多種，蘇聯也有30多種，有的已獲得可喜成果。如美國裝備陸軍的一種名叫“曼尼”胡機器人，就是專門用於防化偵察和訓練的智慧型機器人。該機器人身高1.8米，全行走、蹲伏、呼吸和排汗、其內部安裝的感測器，能感測到萬分之一盎司的化學毒劑，並能自動分析、探測毒劑的性質，向軍隊提供防護建議和洗消的措施等。而外刊報導的“決策機器人”就更掉了，它們憑藉“發達的大腦”，能根據輸入或反饋的信息，向人們提供多種可供選擇的軍事行動方案。總之，隨著智慧型機器人相繼問世和科學技術的不斷發展，軍用機器人異軍突起的時代已為期不遠了。
分類
地面機器人
地面機器人主要是指智慧型或遙控的輪式和履帶式車輛.地面軍用機器人又可分為自主車輛和半自主車輛。自主車輛依靠自身的智慧型自主導航,躲避障礙物,獨立完成各種戰鬥任務;半自主車輛可在人的監視下自主行使,在遇到困難時操作人員可以進行遙控干預。
地面軍用機器人
地面軍用機器人無人機
被稱為空中機器人的無人機是軍用機器人中發展最快的家族，從1913年第一台自動駕駛儀問世以來，無人機的基本類型已達到300多種，在世界市場上銷售的無人機有40多種。美國幾乎參加了世界上所有重要的戰爭。由於它的科學技術先進，國力較強，因而80多年來，世界無人機的發展基本上是以美國為主線向
前推進的。美國是研究無人機最早的國家之一，今天無論從技術水平還是無人機的種類和數量來看，美國均居世界首位。
無人機
無人機縱觀無人機發展的歷史，可以說現代戰爭是無人機發展的動力，高新技術的發展是它不斷進步的基礎。
水下機器人
水下機器人分為有人機器人和無人機器人兩大類：其中有人潛水器機動靈活，便於處理複雜的問題，但人的生命可能會有危險，而且價格昂貴。
無人潛水器就是人們所說的水下機器人，“科夫”就是其中的一種。它適於長時間、大範圍的考察任務，近20年來，水下機器人有了很大的發展，它們既可軍用又可民用。隨著人對海洋進一步地開發，21世紀它們必將會有更廣泛的套用。按照無人潛水器與水面支持設備（母船或平台）間聯繫方式的不同，水下機器人可以分為兩大類：一種是有纜水下機器人，習慣上把它稱做遙控潛水器，簡稱ROV；另一種是無纜水下機器人，潛水器習慣上把它稱做自治潛水器，簡稱AUV。有纜機器人都是遙控式的，按其運動方式分為拖曳式、（海底）移動式和浮游（自航）式三種。無纜水下機器人只能是自治式的，還只有觀測型浮游式一種運動方式，但它的前景是光明的。
水下軍用機器人
水下軍用機器人空間機器人
套用
總述
從理論上講，機器人既然是一種仿人功能的自動機，那么，只要人能幹的工作，機器人就都可以取而代之。然而，由於受科技水平的限制，迄今不論那一代機器人，其智慧型水平、反應能力和動作的靈活性都還遠遠趕不上自然人。因此，機器人在軍事領城的大規模套用尚需一個過程。目前，國外考慮最多的套用領域有：
用於直接遂行戰鬥任務
用機器人代替一線作戰的士兵，以降低人員傷亡和流血是目前俄、美等國研製機器人時最受重視的課題。正在研製的這類機有：
1．固定防禦機器人。它是一種外形象“鉚釘”的戰鬥機器人，身上裝有目標探測系統、各種武器和武器控制系統，固定配置於防禦陣地前沿，主要遂行防禦戰鬥任務。當無敵情時，機器人隱蔽成半地下狀態；當目標探測系統發現敵人衝擊時，即靠升降裝置迅速鑽出地面抗擊進攻之敵。
2．奧戴提克斯I型步行機器人。這種機器人由美國奧戴提克斯公司研製，主要用於機動作戰。它外形酷似章魚，圓形“腦袋”里裝有微由腦和各種感測器和探測器．由電池提供動力，能自行辨認地形，識別目標，指揮行動。安裝有6條腿，行走時3條腿抬起。另3條腿著地。相互交替運動使身體前進。腿是節肢結構，能象普通士兵那樣登高、下坡、攀越障礙，通過沼澤；可立姿行走，也可象螃蟹一樣橫行，還能蹲姿運動。腦袋雖不能上下俯仰，但能前後左右旋轉，觀察十分方便。該機器人負重也是人所不及，停止間可提重953公斤，行進時能搬運408公斤。它系美國設計的士兵型基礎機器人，只要給其加裝任務所需要的武器裝備，就立即能成為某一部門的“戰士”。為適應不同作戰環境遂行戰鬥任務的需要，美國還打算在此機器人基礎上，進一步研製高、矮、胖、瘦等不同型號的奧戴提克斯機器人。
美國赴伊作戰的軍用機器人
美國赴伊作戰的軍用機器人美國赴伊作戰的軍用機器人
3．阿爾威反坦克機器人。它是一種外型類似小型麵包車的遙控機器人，車上裝有反坦克飛彈、電視攝相機和雷射測距機，由微電腦和人兩種控制系統控制。當發現目標時，機器人能自行機動或由遠處遙控人員指揮其機動，占領有利射擊位置，通過雷射測距確定射擊諸元，瞄準目標發射飛彈。它是配屬陸軍遂行反坦克任務的機器人。
4．榴炮機器人。它是一種外形象自行火炮的遙控機器人。車上火炮由機械手操作。作戰時，先由機器人觀察捕捉目標，報告目標性質和位置，再由機器人控制指揮中心定下決心，確定射擊諸元，下達射擊指令，然後機械手根據指令操作火炮射擊。它是裝備炮兵的機器人。
攜帶火箭筒的軍用機器人美國的神秘武器機器狗
用於偵察和觀察
偵察歷來是最勇敢者的行業，其危險係數要高於其他軍事行動。機器人作為從事危險工作最理想的代理人，當然是最合適的人選。目前正在研製的這類機器人有：
1．戰術偵察機器人。它配屬偵察分隊，擔任前方或敵後偵察任務。該機器人是一種仿人形的小型智慧型機器人，身上裝有有步兵偵察雷達，或紅外、電磁、光學、音響感測器及無線電和光纖通信器材，既可依靠本身的機動能力自主進行觀察和偵察，還能通過空投、拋射到敵人縱深，選擇適當位置進行偵察，並能將偵察的結果及時報告有關部門。
2．三防偵察機器人。它用於對核沾染、化學染毒和生物污染進行探測、識別。標繪和取樣。前面介紹的美陸軍機器人“曼尼”就是這一種三防偵察機器人。
3．地面觀察員/目標指示員機器人。它是一種半自主式觀察機器人，身上裝有攝象機、夜間觀測儀、雷射指示器和報警器等，配置在便於觀察的地點。當發現特定目標時，報警器使向使用者報警，並按指令發射雷射鎮定目標，引導雷射尋的武器進行攻擊。一旦暴露，還能依靠自身機動能力進行機動，尋找新的觀察位置。
類似的偵察機器人還有“攜帶型電子偵察機器人”、“鋪路虎式無人駕駛偵察機”、“街道斥候機器人”等。
用於工程保障
繁重的構築工事任務，艱巨的修路、架橋，危險的排雷、布雷，常使工程兵不堪重負。而這些工作，對於機器人來說，最能發揮它們的“素質”優勢。研製中的這類機器人有：
據說最強悍的四足魔爪軍用機器人
據說最強悍的四足魔爪軍用機器人1．多用途機械手。它是一種類似平板車的多功能機器人，上面裝有機械手和無線電控制、電視反饋作業系統，可擔負運送舟橋縱列和土石方的任務，同時，還能承擔運送油桶、彈藥等後勤保障任務。
2．布雷機器人。它是一種仿造現行布雷機械製作的智慧型機器人，裝有遙控和半自主控制兩套系統，可以自主設定標準布局的地雷場。它工作時，能嚴格按照控制者的布雷計畫挖坑，給地雷安裝引信、打開保險、理雷、填土，並能自動標示地雷場的界限和繪製埋雷位置圖等。
3．排雷機器人。它是一種裝有探雷器和使地雷失效裝置的機器人，主要用於協助攻擊分隊在各種雷場中開闢通路，並進行標示。
4．海卡爾思飛雷機器人。它是一種外形似飛彈的小型智慧型機器人，全重50多公斤，裝有小型電腦和磁、聲感測器，可由飛機投送，也可依靠自身火箭機動。當接近目標區時，它身上的深測設備即工作，自行成戰鬥狀態。當發現目標接近時，小火箭即點燃、起動向目標攻擊。攻擊半徑為500至1000米，速度可達100公里/小時。
5．煙幕機器人。它裝有遙控發煙裝置，可自行運動到預定發煙位置，按人的指令發煙，完成任務後，自主返回。該機器人主要協助步兵發煙分隊。
6．攜帶型欺騙系統機器人。它身上裝有自動充氣的仿人、車、炮等，主要用於戰術欺騙。它可模擬一支戰鬥分隊，並發出相應加聲響，自行運動到任務需要的地區去欺騙敵人。
用於指揮、控制
人工智慧技術的發展，為研製“能參善謀”的機器人創造了條件。研製中的這類機器人有“參謀機器人”、"戰場態勢分析機器人”、“戰鬥計畫執行情況分析機器人”等。這類機器人，一般都裝有較發達的“大腦”——高級計算機和思想庫。它們精通參謀業務，通曉司令部工作程式，有較高的分析問題的能力，能快速處理指揮中的各種情報信息，並通過顯示器告訴指揮員，供其定下決心之用。
排爆軍用機器人
排爆軍用機器人用於後勤保障
後勤保障是機器人較早運用的領域之一。這類機器人有：“車輛搶救機器人”、“戰鬥搬運依機器人”、“自動加油機器人”、“醫療助手機器人”等，主要在泥濘、沾染等惡劣條件下遂行運輸、裝卸、加油、搶修技術裝備、搶救傷病人員等後勤保障任務。
用於軍事科研和教學
機器人充當科研助手，進行模擬教學已有較長歷史，並做出過卓越貢獻。人類最早採集的月球土壤標本，太空回收的衛星都是機器人完成的。如今，用於這方面的機器人較多，典型的有“宇宙探測機器人”、“宇宙飛船機械臂”、“放射性環境工作機器人”、“模擬教學機器人”、“射擊訓練機器人”等。
前景
採用先進人工智慧，發展更高級的智慧型機器人
國外科學家認為，未來軍用機器人的發展，趨向於採用第五代計算機，突破模式識別關，即利用計算機或其它裝置對戰場上物體、環境，語言、字元等信息模式進行自動識別，使不僅能一目了然地認清目標的性質、目標之間的相互關係、目標地理上的精確位置，還能使人和機器人之間進行語言交流。通過發展各種專家系統、軟體程式，使機器人獲得更高的智力，即分析、判斷和決策能力，使之更加適應戰場情況複雜多變的需要。為了給機器人帶來強勁的動力，準備給機器人裝備核電池
機器狗軍用機器人
機器狗軍用機器人採用更先進的感測器
提高機器人對環境的感測能力和靈活反應能力
大多數機器人只裝有內部感測器，因此，對外部情況的感覺能力不高，反應比較遲鈍。今後，軍用機器人將重點發展外部感測器系統，如採用先進的光感受器、腦電波感受器、化學感受器、觸覺感受器、聽覺感測器等，使機器人能夠做到“想”、“看”、“聽”、“摸”、“寫”等，並能感覺到發生在它周圍的事情和可能存在的危險，拿出避免的辦法，以提高機器人的快速反應能力。
以柔性結構逐步替代剛性結構的工作系統
以提高機器人的戰場靈活度
機器人的作業系統都是鋼質的機械裝置，遠不及人的肢體靈活自如。國外一些科學家正在開展對人體的肌肉和韌帶等軟組織的研究，希望能找到一種類似的柔性物質，替代機器人身上的剛性物質，以提高機器人的肢體的靈活性。估計到本世紀末這種研究會取得一些突破性進展。
加強基礎機器人的研究
實現機器人生產的標準化和，軟體系統的模組化，為組建機器人軍隊創造條件五花八門的軍用機器人，為大工業的成批生產造成了困難，也不便於維修保養。國外一些科學家正在對研製中的各類機器人進行比較研究，綜合選優，使一種機器人具有多種功能、多種用途，以減少專用機器人數量，提高基礎機器人的質量，並使各構成部分標準化、通用化、模組化。如步兵基礎機器人就是外形仿人的機器人，拿起武器能打仗，扛起工具能幹活。再如，火炮基礎機器人，就是一部帶電腦的火炮戰鬥平台，可裝任何火炮或飛彈，同時，還能擔負後勤保障的某些任務。通過上述基礎機器人的研究，不僅為機器人工業化生產創造了條件，而且為儘早建立機器人新軍奠定了基礎。據外刊報導，一些國家正在籌建沙漠機器人兵團、機器人反恐怖突擊隊和機器人控制、指揮中心等。
總之，隨著機器人研究的不斷深入、一種高智慧型、多功能、反應快、靈活性好、效率高的機器人群體，將逐步接管某些軍人的戰鬥崗位。機器人成建制、有組織地走上戰鬥第一線已不是什麼神話，屍橫遍野、血流成河的戰鬥恐怖景象很可能隨著機器人兵團的出現而成為歷史。機器人大規模走上戰爭舞台，將帶來軍事科學的真正革命。
各國進展
美國
早在70年代中期，美國五角大樓就開始通過各種試驗來證實軍用機器人的使用價值。80年代以來，美國軍方聲稱已經擁有一支由機器人士兵組成的作戰部隊，其兵種涉及到陸、海、空、偵察和供給等領域。由勞倫斯-里弗莫爾國家實驗室研製的掃雷機器人，重45公斤左右，身上有10多種感測器能夠辨認各種地雷和爆炸物，4架攝像機將周圍的圖像攝入並輸入電腦，後者進行分析並下達如何處理的指令，實在無法處理時，則將分析結果通過線路傳送至基地的信息中心，獲得明確指示後再採取行動。
俄羅斯
俄聯邦國防部副部長巴維爾·波波夫表示，2016年將有一系列技術機器人綜合體進入俄羅斯軍隊服役，被用於各種不同用途。波波夫將軍表示，生產這些軍用技術機器人等同於建立有效的管理系統，這是俄聯邦國防部的優先創新。在未來十年中，遙控機器人將占據俄聯邦軍隊戰鬥力的30%，他們將是陸軍與海軍機器人化系統的補充。
白俄羅斯
白俄羅斯“博格莫爾”（Bogomol）和“半人馬座”（Centaur）戰鬥機器人於2018年7月3日在明斯克舉行的國慶閱兵式上首次露面。
BSVT公司研發的新型無人地面系統可配裝多種武器。“半人馬座”配裝遙控武器站，武器站上安裝7.62毫米4管旋轉機槍，可用於打擊1000米範圍內，飛行速度小於300千米/時的無人機，遙控距離為5000米，可全天候執行作戰任務；“博格莫爾”配裝反坦克飛彈發射裝置，可打擊4000米內且速度小於75千米/時的坦克和裝甲車，以及在5000米射程內打擊飛行高度500米內且飛行速度小於300千米/時的直升機目標。
法國
法國軍事部門研製的反坦克機器人也頗具威脅。這種機器人的體積僅相當於一個10歲小孩，但發射出的炮彈威力無比。它能識別幾乎所有的坦克，並根據不同的坦克選擇不同的炮彈和發射角度。曾經進行過一場有趣的實驗，一組20輛坦克快速開過來，但較量的反坦克機器人只有2台，但較量的結果是8輛坦克被反坦克機器人的炮彈擊中而不能動彈，9輛重傷，剩下3輛逃跑。
其他相關信息
最令人叫絕的是專門蒐集軍事情報的機器人士兵，它可以稱得上是優秀的偵察員。根據新聞媒體的報導，軍事大國已經研製出來了100多種機器人偵察兵，可執行陸海空多種偵察任務，最簡單的一種是通過發射器將偵察機器人粘合在對方的建築物、裝備、移動的運輸工具上，通過機器人身上的微型攝像系統獲取情報，再通過發射信號將情報傳回總部。比較高級的是讓“機器鳥”飛到敵方上空，大量拍攝和攝錄圖像，然後帶回分析信息。這種機器鳥可以在夜間執行任務，其身上的紅外線夜視系統不會放過任何可疑的地方。據稱，機器鳥身上的聽覺感測器能夠分辨低於30分貝強度的聲音，鳥身上的光電池採光效率很高，白天可供機器鳥持續飛行二百公里。夜間，機器鳥依靠高效的蓄電池供電。
當智慧型地雷投放到戰場上後，將極大改變局部戰爭的表現形式；再加上其他的信息系統的套用，未來戰場上，無論是巨觀還是微觀，都體現出了智慧型化的特點。
