王磊(瀋陽理工大學機械工程學院副教授)

人物經歷

1978年生，東北大學工學博士，企業出站博士後，副教授，瀋陽理工大學機械工程學院碩士研究生導師。

2008-2009出訪德國Aalen大學，與Dr. Manfred Bartel教授組建的EDA實驗室進行技術合作。

慣性、組合導航技術

主要研究內容為慣性/捷聯(INS)導航系統，全球定位系統GPS/北斗2套用技術、組合導航系統測姿與定位技術，濾波技術，基於FPGA導航裝置研製等。

MEMS慣性器件/組件標定、測試與補償技術

主要研究內容為低成本MEMS慣性器件/測量單元(IMU)/組件的標定試驗測試方法，MEMS器件確定性和隨機誤差的補償方法等，MEMS IMU模組開發技術等。

開放式機器人系統與機器人智慧型控制算法

主要研究內容為由伺服控制系統，多軸控制器，機械手、感測器等組成的開放式控制系統研究；機器人智慧型力控制方法，多感測器信息融合技術等。

第一作者發表學術論文十餘篇，多篇被Ei檢索。

科研項目

在“十一五”期間，與53所合作，主持課題1項。

作為主要參與人研究預研支撐基金項目，預研共用基礎項目等3項，參加橫向課題1項。

科研條件

研究者所在團隊自主研製了基於IMU模組、組合導航平台。

實驗室配有單軸溫箱轉台，GPS接收機、動態信號分析儀、TCM系列電子羅盤、MTI微型的測量姿態和航向系統(AHRS)等實驗設備。