基本介紹
- 書名：多感測器信息融合及套用
- 又名：Multi-sensor Information Fusion with Application
- 作者：何友
- ISBN：9787121052798
- 類別： 圖書 >> 計算機/網路 >> 人工智慧
- 頁數：362
- 定價：￥49.00
- 出版社：電子工業出版社
- 出版時間： 2007-12-1
- 裝幀：平裝
- 開本：16開
出版信息,內容簡介,作者簡介,目錄,
出版信息
圖書名：多感測器信息融合及套用
作 者： 何友 等著
出 版 社： 電子工業出版社
出版時間： 2007-12-1
字 數： 592000
版 次： 1
頁 數： 362
開 本： 16開
印 次： 1
紙 張： 膠版紙
I S B N ： 9787121052798
包 裝： 平裝
所屬分類： 圖書 >> 計算機/網路 >> 人工智慧
定價：￥49.00
內容簡介
本書是在2000年出版的 (第一版)的基礎上對部分內容進行了增加、刪節、擴充、重組，綜合了作者多年的研究成果及大量的國內外文獻資料的基礎上編寫完成了第二版的編寫；書中全面介紹了多感測器信息融合技術的理論、進展與最新研究成果。
作者簡介
何友，生於1956年10月，男，吉林磐石人。1982年畢業於海軍工程大學指控系統專業，獲學士學位；1988年在該校火力控制系統專業獲碩士學位；1991年10月至1992年11月在德國不倫瑞克工業大學作高級訪問學者；1997年在清華大學通信與信息系統專業獲博士學位。現為海軍航空工程學院院長、教授、博士生導師；中國電子學會會士；中國電子學會雷達分會副主任委員；中國造船學會電子技術委員會委員；國家“863”專家；總裝備部專家組成員；《現代雷達》、《數據採集與處理》、《火力與指揮控制》、《雷達科學與技術》等雜誌編委。主要研究領域有雷達自適應檢測方法、多感測器信息融合、多目標跟蹤、分布檢測理論及套用、系統仿真與作戰模擬等。在國內外核心期刊和重要國際會議上發表論文200餘篇，有150餘篇論文被SCI、EI和ISTP等國際檢索收錄；出版專著5部。在科研成果中，獲國家科技進步二等獎2項；獲軍隊科技進步一等獎5項；二等獎4項；三等獎18項。榮立二等功4次、三等功2次。1999年入選國家“百千萬人才工程”第一、二層次；2000年獲“全國百篇優秀博士論文獎”和中國科協“求是傑出青年實用工程獎”；2001年被教育部授予“全國優秀教師”稱號，享受政府特殊津貼；2003年被授予“全國留學回國人員先進個人”榮譽稱號，並獲“全國留學回國人員成就獎”；2006年獲中國人民解放軍專業技術重大貢獻獎。
目錄
第1章 多感測器信息融合概述
1.1 多感測器信息融合的目的和定義
1.2 多感測器信息融合的基本原理
1.3 多感測器信息融合技術的套用
1.4 多感測器信息融合技術研究的歷史與現狀
1.5 背景資料
第2章 狀態估計基礎
2.1 引言
2.2 線性系統估計-Kalman濾波技術
2.3 運動模型的穩態濾波器
2.4 非線性系統的狀態估計
2.5 小結
第3章 不確定推理方法
3.1 引言
3.2 不確定性推理方法之一——主觀Bayes方法
3.3 不確定性推理方法之二——證據理論
3.4 主觀Bayes方法和證據理論的比較
3.5 小結
第4章 多感測器信息融合系統功能和結構模型
4.1 信息融合系統的功能模型
4.2 信息融合系統的結構模型
4.3 信息融合技術在軍事上的套用舉例
4.4 小結
第5章 分散式檢測與融合
5.1 引言
5.2 局部判決融合規則設計
5.3 並行結構中的分布檢測與融合
5.4 串列結構中的分布檢測與融合
5.5 帶反饋並聯網路中的分布檢測與融合
5.6 分散式CFAR檢測
5.7 小結
第6章 集中式多感測器綜合跟蹤算法
6.1 引言
6.2 多感測器聯合機率數據互聯算法
6.3 多感測器多目標跟蹤的廣義S維分配算法
6.4 多雷達綜合跟蹤
6.5 小結
第7章 分散式多感測器信息融合中的統計航跡關聯算法
7.1 引言
7.2 加權和修正航跡關聯算法
7.3 序貫航跡關聯算法
7.4 統計雙門限航跡關聯算法
7.5 鄰域和K近鄰域航跡關聯算法
7.6 修正的K近鄰域航跡關聯算法
7.7 多局部節點情況下的統計航跡關聯算法
7.8 統計航跡關聯算法性能分析
7.9 在空中交通管制中的套用
7.10 比較與總結
第8章 分散式多感測器信息融合中的模糊航跡關聯算法
8.1 引言
8.2 模糊因素集與隸屬度函式
8.3 模糊因素的確定與模糊集A的動態分配
8.4 模糊雙門限航跡關聯算法
8.5 基於模糊綜合函式的航跡關聯算法
8.6 多因素模糊綜合決策航跡關聯算法
8.7 多局部節點情況下的模糊航跡關聯算法
8.8 模糊航跡關聯算法的性能分析
8.9 小結
第9章 雷達和ESM數據關聯
9.1 引言
9.2 等樣本容量下的雷達和ESM航跡關聯
9.3 不等樣本容量下基於統計理論的雷達和ESM航跡關聯
9.4 不等樣本容量下基於模糊綜合分析的雷達與ESM航跡關聯
9.5 動態和屬性信息在雷達和ESM數據關聯中的套用
9.6 小結
第10章 紅外感測器目標跟蹤及雷達一紅外融合跟蹤
