《改進的STUKF及其在多感測器信息融合中的套用》是周朋進、呂志偉撰寫的一篇論文。
基本介紹
- 中文名：改進的STUKF及其在多感測器信息融合中的套用
- 發表時間：2018-08-15
- 論文來源：《測繪科學技術學報》
- 分類號：V351.37;V249.3
- 作者：周朋進、呂志偉
論文摘要,引文格式,
論文摘要
針對衛星導航信號不可用時引起組合導航性能降低問題,設計了適用於飛行器進近的衛星導航/捷聯慣導/攝影定位(GNSS/SINS/Photogrammetry)組合系統。針對飛行器著陸時對系統位姿精度和自主性高的要求及其存在加減速、轉彎等高動態的特性,以及採樣點初始信息的不確定性導致UKF濾波器誤差變大或者發散的問題,各子濾波器的狀態估計採用改進的強跟蹤無跡卡爾曼濾波(STUKF)方法。數字仿真表明,與傳統UKF算法相比,改進的算法對載體的位姿估計精度更高,且只需一次UT變換,無需求解雅可比矩陣;計算複雜度降低對飛行器進近的過程有一定適應性。
引文格式
[1]周朋進,呂志偉,叢佃偉,賈錚洋,高揚駿.改進的STUKF及其在多感測器信息融合中的套用[J].測繪科學技術學報,2018,35(04):355-360.
