宋洪軍,博士。
多年從事機器人技術研究,最早在國內研究機器人中間件技術,中間件與機器人仿真技術達到國際先進水平。是山東大學大狗機器人早期發起者之一和研究者。
基本介紹
- 中文名:宋洪軍
- 國籍:中國
- 職業:教師
- 畢業院校:西安交通大學 山東大學
簡介,教育及工作簡歷:,教學及專著:,科學研究方向:,科學研究成果簡介:,科研課題:,
簡介
宋洪軍,博士
“山東省自動化學會機器人專業委員會”成員,IEEE Member
教育及工作簡歷:
1997年6月,畢業於西安交通大學,獲學士學位。
2004年7月,畢業於山東科技大學,獲碩士學位。
2008年12月,畢業於山東大學,獲博士學位。
1997年-2001年,海信集團區域市場經理
2008年12月,山東大學控制科學與工程學院教師。
2007年-2009年,濟南時代智囊科技發展有限公司技術總監。
2009年-2011年,濟南全通信息科技有限公司技術總監。
2014年,北京大學工學院訪問學者
2015年,新加坡南洋理工大學合作研究
教學及專著:
自2009年以來,主講《線性代數》、《大學計算機基礎》、《web富媒體技術》等多門基礎課程。
科學研究方向:
1、機器人
2、智慧型交通
3、虛擬現實
4、網際網路技術
科學研究成果簡介:
到目前為止,主持及參與主持各類課題近20項,國家級項目包括國家“863”、國家自然科學基金、國家博士後基金項目等,省部級項目包括山東省中青年優秀科學家獎勵基金、山東省教育廳科研計畫項目及數項橫向課題,主持研究的” 基於開放式結構的系列化教學機器人”和” 基於中間件技術的機器人智慧型群控系統”兩個項目,鑑定結論都達到國際先進水平。
在國內外核心期刊及重要國際學術會議上發表論文20餘篇(第一作者或通訊作者),其中10餘篇文章被Ei收錄檢索,1篇SCI檢索。
軟體著作權五項。
一次獲山東省級科技進步二等獎。
一次獲山東省級科技進步三等獎。
一次獲市級科技進步三等獎。
2012年 指導學生獲中國機器人大賽一等獎。
2012年 主持研發深度互動電子書“獅子與老鼠”,蘋果中國區分類下載第一名,美國區總排名第28,法國區第4名。
2012年與上海新時達合作,主導核心控制策略研究與設計。
2014年與上海新時達合作,主導開發機器人離線編程與三維作業仿真系統。
科研課題:
1. 國家863項目:帶電作業機器人,項目經費:120萬,2002年至2004年
2. 濟南市科技局:基於開放式結構的系列化教學機器人,項目經費10萬,2004年至2006年
3. 濟南市科技局:基於中間件技術的機器人智慧型群控系統,項目經費15萬,2004年至2006年
4. 山東省發展專項:基於中間件技術的機器人化生產線管控系統,項目經費20萬,2005年至2008年
5. 教育部博士基金項目:動態環境下移動機器人適應性行為混沌預測方法的研究,項目經費30萬,2005年至2007年
6. 教育部博士基金項目:移動機器人智慧型體行為轉換方法及動態體系結構研究,項目經費15萬,2006年至2008年
7. 山東省信息產業廳:煤礦安全自動檢測、監控及管理系統,項目經費350萬,2006年至2008年
8. 兗礦集團鄒城電解鋁廠:鋁電解槽溫度檢測系統,項目經費108萬,2008年至2009年
9. 濟南時代智囊科技發展有限公司:基於虛擬現實和機理的中學物理化學仿真實驗室,項目經費50萬,2008年至2009年
10. 日照電力公司:變電站光纖光柵溫度檢測平台,項目經費85萬,2009年至2010年
11. 濟南市公交集團:濟南公交維修軟體系統,項目經費35萬,2010年至2011年
12. 山東省中青年博士基金:虛擬實驗教學可視化設計關鍵技術研究,項目經費5萬,2009年至2012年
13. 山東大學自主創新項目:智慧型公交調度關鍵技術研究,項目經費5萬,2009年至2011年
14. 國家863計畫:高性能四足機器人研究,項目經費700萬,2011年至2013年
15. 山東省教育廳高校科研項目:開放式農業機器人關鍵技術研究,項目經費5萬,2011年至2014年