宋洪軍，山東農業大學副教授，“山東省自動化學會機器人專業委員會”成員，IEEE Member，山東農業大學機械與電子工程學院自動化系教師。
基本介紹
- 中文名：宋洪軍
- 民族：漢
- 學位/學歷：山東農業大學副教授
宋洪軍，山東農業大學副教授
“山東省自動化學會機器人專業委員會”成員，IEEE Member，山東農業大學機械與電子工程學院自動化系教師。
教育及工作簡歷：
1997年6月，本科畢業於西安交通大學電氣工程學院，獲學士學位。
1997年-2001年，海信集團區域市場經理
2004年7月，山東科技大學信息與控制學院，獲碩士學位。
2008年12月，山東大學控制理論與控制工程學院，獲博士學位。
2008年12月至2011年2月，山東大學控制理論與控制工程學院教師。
2007年-2009年，濟南時代智囊科技發展有限公司技術總監。
2009年-2011年，濟南全通信息科技有限公司技術總監。
2011年2月至今，山東農業大學機械與電子工程學院自動化系教師。
“山東省自動化學會機器人專業委員會”成員，IEEE Member，山東農業大學機械與電子工程學院自動化系教師。
教育及工作簡歷：
1997年6月，本科畢業於西安交通大學電氣工程學院，獲學士學位。
1997年-2001年，海信集團區域市場經理
2004年7月，山東科技大學信息與控制學院，獲碩士學位。
2008年12月，山東大學控制理論與控制工程學院，獲博士學位。
2008年12月至2011年2月，山東大學控制理論與控制工程學院教師。
2007年-2009年，濟南時代智囊科技發展有限公司技術總監。
2009年-2011年，濟南全通信息科技有限公司技術總監。
2011年2月至今，山東農業大學機械與電子工程學院自動化系教師。
教學及專著：
自2009年以來，主講《線性代數》、《大學計算機基礎》、《web富媒體技術》等多門基礎課程。
科學研究方向：
自2009年以來，主講《線性代數》、《大學計算機基礎》、《web富媒體技術》等多門基礎課程。
科學研究方向：
機器人
- 智慧型交通
- 虛擬現實
- 網際網路技術
科學研究成果簡介：
到目前為止，主持及參與主持各類課題近20項，國家級項目包括國家“863”、國家自然科學基金、國家博士後基金項目等，省部級項目包括山東省中青年優秀科學家獎勵基金、山東省教育廳科研計畫項目及數項橫向課題，主持研究的” 基於開放式結構的系列化教學機器人”和” 基於中間件技術的機器人智慧型群控系統”兩個項目，鑑定結論都達到國際先進水平。
在國內外核心期刊及重要國際學術會議上發表論文20餘篇（第一作者或通訊作者），其中10餘篇文章被Ei收錄檢索，1篇SCI檢索。
軟體著作權五項。
一次獲省級科技進步二等獎。
一次獲省級科技進步三等獎。
一次獲市級科技進步三等獎。
2011年指導學生獲得“博創杯全國高校大學生嵌入式競賽”二等獎。
科研課題：
到目前為止，主持及參與主持各類課題近20項，國家級項目包括國家“863”、國家自然科學基金、國家博士後基金項目等，省部級項目包括山東省中青年優秀科學家獎勵基金、山東省教育廳科研計畫項目及數項橫向課題，主持研究的” 基於開放式結構的系列化教學機器人”和” 基於中間件技術的機器人智慧型群控系統”兩個項目，鑑定結論都達到國際先進水平。
在國內外核心期刊及重要國際學術會議上發表論文20餘篇（第一作者或通訊作者），其中10餘篇文章被Ei收錄檢索，1篇SCI檢索。
軟體著作權五項。
一次獲省級科技進步二等獎。
一次獲省級科技進步三等獎。
一次獲市級科技進步三等獎。
2011年指導學生獲得“博創杯全國高校大學生嵌入式競賽”二等獎。
科研課題：
- 國家863項目：帶電作業機器人，項目經費：120萬，2002年至2004年
- 濟南市科技局：基於開放式結構的系列化教學機器人，項目經費10萬，2004年至2006年
- 濟南市科技局：基於中間件技術的機器人智慧型群控系統，項目經費15萬，2004年至2006年
- 山東省發展專項：基於中間件技術的機器人化生產線管控系統，項目經費20萬，2005年至2008年
- 教育部博士基金項目：動態環境下移動機器人適應性行為混沌預測方法的研究，項目經費30萬，2005年至2007年
- 教育部博士基金項目：移動機器人智慧型體行為轉換方法及動態體系結構研究，項目經費15萬，2006年至2008年
- 山東省信息產業廳：煤礦安全自動檢測、監控及管理系統，項目經費350萬，2006年至2008年
- 兗礦集團鄒城電解鋁廠：鋁電解槽溫度檢測系統，項目經費108萬，2008年至2009年
- 濟南時代智囊科技發展有限公司：基於虛擬現實和機理的中學物理化學仿真實驗室，項目經費50萬，2008年至2009年
- 日照電力公司：變電站光纖光柵溫度檢測平台，項目經費85萬，2009年至2010年
- 濟南市公交集團：濟南公交維修軟體系統，項目經費35萬，2010年至2011年
- 山東省中青年博士基金：虛擬實驗教學可視化設計關鍵技術研究，項目經費5萬，2009年至2012年
- 山東大學自主創新項目：智慧型公交調度關鍵技術研究，項目經費5萬，2009年至2011年
- 國家863計畫：高性能四足機器人研究，項目經費700萬，2011年至2013年
- 山東省教育廳高校科研項目：開放式農業機器人關鍵技術研究，項目經費5萬，2011年至2014年
- 學術論文：
- Hongjun Song，Xin Ma，Yibin Li，“The Design and Implementation of OpenGL-based Comprehensive Educational Robot System“,IEEE ICIA,2006.8 p522-527(EI 082811360563)
- Hongjun Song，Fengyu Zhou，Yibin Li，“The Design and Implementation of iddleware-based and VR-based Software Framework for Distributed Industrial Robot Application in Train Maintenance“,IEEE ROBIO,2006.12 p227-p232(EI 082811359629)
- Hongjun Song，Fengyu Zhou，Yibin Li，“The Research and Application of Real Time CORBA in Software Framework for Industrial Robot“,IEEE ICIT, 2007.3 p42-46 (EI 082811367628)
- Hongjun Song，Xuewen Rong，Jiuhong Ruan，Yibin Li，“The OpenGL and Ginac based Approach to Quadruped Robot Gait Simulation System”,IEEE ICIS2010(EI 11692275)
- Hongjun Song，Xuewen Rong，Jiuhong Ruan，Yibin Li ，“The Design and Implementation of Quadruped Robot Gait Simulation System”,IEEE ICMA 2010(EI 11771568)
- Hongjun Song，Nan Zou，“SDU-APTSS: A MIDDLEWARE-Based APPROACH TO ADVANCED PUBLIC TRANSPORTATION SYSTEM”,ITS Congress2010.
- Hongjun Song，Nan Zou，“Intelligent Bus Scheduling System with Real-time Optimization and Monitoring”,ITS Congress2010
- 宋洪軍，周鳳余，李貽斌，基於中間件的工業機器人軟體框架的研究和套用.計算機套用研究(2008年第4期) p1069-1072
- 宋洪軍，馬昕，李貽斌，基於OpenGL 的教育機器人軟體系統設計與實現.計算機套用研究 (2008年第2期) p616-619
- 宋洪軍，周鳳余，李貽斌，基於CORBA的工業機器人軟體框架的研究和套用.計算機工程與套用(2007年第25期) p192-196
- 宋洪軍，馬昕，李貽斌，教育機器人三維軟體系統設計與實現.山東大學學報, (2007年第4期) p34-38
