電動汽車的驅動與控制

內容簡介

隨著現代控制理論的發展，現在各種現代控制技術和微處理器已經在電動車驅動控制系統中發揮著重要的作用。電動車動控制系統必將向著各學科交叉、融合的方向發展，成為一個機電集成的智慧型化系統。

（1）現狀

現在使用較多的電動午．用驅動電機中，交流異步電機採用的控制方案有矢量控制和直接轉矩控制兩種：永磁同步電機驅動因為控制系統比較複雜，為達到最佳控制效果，常常將兩種或幾種控制方案結合運用，如採用最人轉矩控制和弱磁控制原理以實現電機的效率最佳化和寬範圍的調速方案，集轉矩控制和PWM控制於一身的控制方案等。

近來在電動車驅動系統中又出現了效率最優控制、無速度感測器交流調速控制系統和高頻交流脈衝密度調製技術等幾種新技術。隨著交流電機在電動牟驅動系統中的套用，常規線性控制算法，如P l和P ID調節方法已不能再滿足惟能的控制要求。現在各種現代控制技術開始套用在電動車電機驅動控制系統中，如模糊控制、自適應控制、神經網路和專家系統等。

（2）發展趨勢

通過對I乜動車用電機的比較可見，交流電機仍將是未來電動車電機驅動系統的首選，其控制系統將隨著電力電子技術的發展小斷最佳化，交流電機控制裝置與控制技術將得到不斷發展。隨著現代控制理論的發展，現在各種現代控制技術和微處理器已經在電動車驅動控制系統中發揮著重要的作用。電動車動控制系統必將向著各學科交叉、融合的方向發展，成為一個機電集成的智慧型化系統。

《電動汽車的驅動與控制》針對純電動汽車的驅動系統進行建模，對電動汽車驅動系統的速度閉環控制的穩定性問題和控制策略進行了深入研究。根據兩款電動轎車驅動系統的主要參數，建立了簡化的被控對象數學模型，設計了PID控制器、自適應控制器、模糊控制器和預測控制器，利用數值仿真進行比較分析並研究了其控制性能。書中融入了編著者近期的研究成果，對於電動汽車設計具有重要的指導意義。《電動汽車的驅動與控制》理論聯繫實際，研究成果比較豐富，深入淺出、圖文並茂，可作為高等院校相關專業的研究生教材及本科生參考用書，也可供電動汽車及其相關領域的工程技術人員和科研人員參考。

圖書目錄

第1章電動汽車的發展1

1.1環境、能源與汽車1

1.1.1汽車引起的環境問題1

1.1.2世界能源危機3

1.1.3節能環保的電動汽車4

1.2電動汽車及其分類5

1.2.1純電動汽車5

1.2.2燃料電池電動汽車5

1.2.3混合動力電動汽車5

1.3電動汽車的發展簡史6

1.3.1早期電動汽車的發展6

1.3.2燃料電池電動汽車的問世8

1.3.3混合動力電動汽車的興起8

1.4電動汽車的發展現狀8

參考文獻14

第2章電動汽車的基本原理15

2.1電動汽車的基本結構15

2.1.1電動汽車的系統組成15

2.1.2電動汽車的結構形式17

電動汽車的驅動與控制

基本介紹

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