《複雜非線性力學系統的控制研究》是依託北京大學，由黃琳擔任負責人的重點項目。
《複雜非線性力學系統的控制研究》是依託北京大學，由黃琳擔任負責人的重點項目。項目摘要本項目以現代工程中常見的複雜非線性力學控制系統為背景，針對這類系統具有多體關聯與互相作用，受各種幾何與力學約束，具多平衡位置並呈現多種非...
課題研究 國家自然科學基金面上項目《柱面空間上周期解的魯棒性分析與控制》，項目負責人，2005.1--2007.12， 23萬 國家自然科學基金重點項目《複雜非線性力學系統的控制研究》，主要成員，2004.1--2007.12 國家自然科學基金面上項目《...
《複雜時滯耦合非線性系統中振盪動力學的分析及控制》是依託華中科技大學，由鄒為擔任項目負責人的青年科學基金項目。中文摘要 對非線性時滯系統動力學行為的刻畫是當前非線性動力學領域中的一個研究焦點。本項目以複雜時滯耦合非線性系統為...
《複雜撓性傳動系統非線性動力學與控制的研究》是依託東北大學，由宋偉剛擔任項目負責人的面上項目。中文摘要 複雜撓性傳動是由於缺乏可靠的設計理論，大型設備時有發生，控制精度難以保證，限制了該類傳動的套用。以多驅動撓性傳動的非線性...
所得到的理論結果將用於幾類典型不確定非線性力學系統控制的仿真與套用研究。結題摘要 本項目對非線性力學系統的兩種新型控制策略進行了理論和實驗研究，主要成果包括以下三方面： 1. 基於受控Lagrange函式法的欠驅動力學系統控制研究 ...
《二維平面電機複雜多變數耦合非線性動力學及控制研究》是依託華中科技大學，由張尚盈擔任項目負責人的青年科學基金項目。中文摘要 針對二維平面電機系統中的複雜非線性和多變數耦合現象，開展動力學建模和控制研究，具體包括：磁場動態邊緣效...
第4章 基於無源性與微分幾何理論的電力系統與同步電動機混沌運動的控制設計 第5章 基於狀態反饋和延遲反饋的永磁同步電動機混沌控制研究 第6章 非線性電力系統的隨機動力學行為分析 第7章 複雜電力網路的動力學模型構建、行為分析與控制 ...
研究其中的動力學行為，尤其是分叉和混沌動力學，研究時延對混合型複雜動態網路動力學行為的影響，並就這些動力學行為的控制和同步問題進行深入的探討，在理論上得到較為系統的混合型複雜動態網路的研究成果，在實踐上指導網路的設計與控...
首先，經過200年的積累，通過對壓桿失穩、非線性振動和三體問題等典型非線性問題的研究，非線性力學已積累了相當的認識和理論。例如，龐加萊從三體問題的研究，已認識到在非線性系統中，一種我們覺察不到的起因可能產生一個顯著的、我們...
然後系統地介紹了非線性系統的輸入/狀態精確線性化、輸入/輸出精確線性化以及近年來的一些熱門研究專題和方法，如非完整力學控制系統、時變周期反饋方法、各種近似線性化法方法、反步設計法、齊次反饋、微分平滑及變結構控制等。
研究局部活動性原理,辨識有關非線性系統的複雜行為,為理解、控制、引發有關的工程、生物、物理系統中的混沌和振盪等現象提供系統參數判據,研究可預測混沌廣義同步原理,提出新的混沌廣義同步系統,為安全通訊提供新的理論與方案,研究數值計算...
本項目研究非線性時變或時滯參數振動系統的複雜動力學行為和控制特性。首先，發展了一種用於慢變參數振動系統的多尺度漸近方法，研究了在多種外激勵時變方式下振動安全域的兩種基本變化規律，對多體系統時變動力學的隱式算法和辛算法進行...
基於該計算方法，我們對非線性時滯系統的控制設計、含有時滯系統的參數辨識以及非線性時滯系統的多目標最佳化等問題進行了一系列研究。取得了如下成果： 1，開發了不同差分格式的CTA計算模型。通過數值研究，對不同計算格式的精度、時頻特性、...
（2）研究高維非線性動力系統周期解存在的判定方法及充分條件。（3）研究主動式電磁軸承等實際模型的複雜非線性振動問題，通過進一步研究系統的周期解存在的參數控制，了解主動式電磁軸系統等機械模型產生周期解的參數受控原理，對由於周期解...
藉助其它發生同（異）分岔的判據，以及改進的Melnikov 方法，開展強非線性系統的全局分岔研究；④以覆冰輸電導線系統為研究對象，建立其風致振動強非線性連續體模型，研究其複雜動力學行為，為輸電導線系統的減振、抑振設計提供理論依據。
