《複雜撓性傳動系統非線性動力學與控制的研究》是依託東北大學，由宋偉剛擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：複雜撓性傳動系統非線性動力學與控制的研究
- 項目類別：面上項目
- 項目負責人：宋偉剛
- 依託單位：東北大學
- 批准號：50775031
- 申請代碼：E0506
- 負責人職稱：教授
- 研究期限：2008-01-01 至 2010-12-31
- 支持經費：34（萬元）
中文摘要
複雜撓性傳動是由於缺乏可靠的設計理論，大型設備時有發生，控制精度難以保證，限制了該類傳動的套用。以多驅動撓性傳動的非線性動力學與動態設計理論為研究內容，主要研究柔性體在動載荷作用下的波動理論；分別採用弦線、梁和板模型建立複雜撓性傳動系統非線性動力學模型，數值解法套用由有限元分析方法；解析方法研究系統的頻率特性和時間回響；以非線性理論為基礎採用Galerkin截斷和多尺度方法研究系統的穩定性、內共振和混沌等問題。多驅動系統的控制策略與建模，通過基於控制策略的多驅動撓性傳動系統的逆動力學的研究得出多驅動系統以降低系統動載荷為目的的動態設計方法；研究多驅動撓性傳動系統的控制同步的解析分析及同步穩定性及其穩定裕度分析方法；變結構模型下的數值分析方法。本研究不僅可以豐富撓性傳動系統的動力學、控制理論，完善撓性傳動的動力學、控制體系，也可豐富多體柔性動力學研究內容，並為其它多驅動系統提供設計依據。
