《滯回非線性系統動力學與控制實驗系統研究》是依託石家莊鐵道大學，由潘存治擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：滯回非線性系統動力學與控制實驗系統研究
- 項目類別：面上項目
- 項目負責人：潘存治
- 依託單位：石家莊鐵道大學
項目摘要,結題摘要,
項目摘要
滯回非線性系統在工程中廣泛存在，其動力學與控制問題已經成為數學、力學、控制等眾多領域研究人員關注的前沿熱點課題。目前，已開展了較多理論研究，但實驗研究因難度大而開展很少。實驗研究不僅為了驗證理論結果，更重要的是為科學研究提供根本性的研究手段，但迄今為止，在此研究領域尚未有比較滿意的實驗解決方案，開展可靈活配置的實驗系統的研究具有重要意義。本項目擬開發一種滯回非線性系統動力學與控制實驗系統，該系統基於機電模擬原理，以數學模型為基礎，綜合利用非線性系統動力學、電路理論、微電子技術和計算機技術等理論與技術成果，以模組化設計思想為指導，將典型滯迴環節、常用運算環節、信號產生系統等設計成參數可調的各種電路模組，通過該實驗系統，研究人員可根據各自的特殊研究對象對這些模組進行靈活組配，構建滿足特定要求的滯回非線性系統，進而對其進行動力學行為與控制實驗研究，並能可視化地展示實驗結果。
結題摘要
滯回非線性系統在工程中廣泛存在，其動力學與控制問題已經成為數學、力學、控制等眾多領域研究人員關注的前沿熱點課題。實驗研究不僅為了驗證理論結果，更重要的是為科學研究提供根本性的研究手段。本課題(1)研究了機械工程及振動控制工程領域典型滯回非線性系統建模方法，對磁流變阻尼器研究了參數設計法，通過實驗測定了滯回特性，研究了滯回特性模型表達；設計了基於Terfenol-D棒的磁致伸縮作動器，理論分析了滯回產生的機理，實驗測定了滯回特性；(2) 研究了基於磁致伸縮作動器的隔振系統開關控制策略，對具有Bouc-Wen模型描述的隔振系統，研究了反饋線性化控制策略，分析了隔振效果；(3) 研究了典型滯回非線性系統的電路模擬方案，進行了電路模擬仿真分析，設計了典型環節和典型系統模擬電路，並進行了電路實驗；（4）研究設計了實驗系統，該系統由模擬實驗箱、各種典型模組、PC機、數據採集卡及相關軟體組成；(5) 對實驗系統進行了調試。
