《新型非線性控制結構及其在電力系統中的套用》是依託中國科學院數學與系統科學研究院，由韓京清擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：新型非線性控制結構及其在電力系統中的套用
- 項目類別：面上項目
- 項目負責人：韓京清
- 依託單位：中國科學院數學與系統科學研究院
- 研究期限：1996-01-01 至 1998-12-31
- 批准號：69574033
- 支持經費：10（萬元）
- 申請代碼：F0301
- 負責人職稱：研究員
項目摘要
用非線性特性構造出具有特殊功能的跟蹤微分器（TD），擴張狀態觀測器，非線PID及自抗擾控制器（ADRC）。明確了這些環節的各參數整定原則，與系統的時間尺度的定量關係，為解決很大一類不確定對象鎮定問題，提出了完全構造性的新綜合法-自穩定域法。ADRC在爐溫，磁懸浮，高速高精度機器人，重型機械加工，複雜環境下的運動，電力系統勵磁等控制實驗和靜止無功補償，串聯補償，高壓輸電調製，精密加工，柔臂鎮定，抗震建築，異步電機等控制的仿真研究，充分說明新型非線性控制器比起其它控制器結構簡單，易於實現，控制性能好，魯棒性強，適應範圍廣的優點，是有極大套用前景，已開發出訓練學習ADRC原理的“仿真器”免費散發推廣。
