切換非線性控制系統的理論、算法及套用

《切換非線性控制系統的理論、算法及套用》是依託中國科學院數學與系統科學研究院，由程代展擔任項目負責人的面上項目。

基本介紹

• 中文名：切換非線性控制系統的理論、算法及套用
• 項目類別：面上項目
• 項目負責人：程代展
• 依託單位：中國科學院數學與系統科學研究院
• 負責人職稱：研究員
• 批准號：60674022
• 研究期限：2007-01-01 至 2009-12-31
• 申請代碼：F0301
• 支持經費：29（萬元）

項目摘要

研究模型為若干不同非線性動態的切換模型的綜合問題，主要包括：系統的能控性及控制器設計、系統的穩定性、切換律及鎮定器設計。同時考慮局部問題與全局問題。局部問題以非線性系統幾何理論為基礎，包括結構分析、線性化、解耦等，力圖將已有的非線性系統幾何理論的主要方法和結果推廣到切換非線性系統。全局問題將以狀態空間的全局拓撲及全局微分流形結構為對象，以整體微分幾何為工具，研究切換非線性系統全局控制與鎮定問題。套用矩陣半張量積等工具研究控制律的數值實現。力求發展出一套切換非線性的控制理論。項目以理論研究為主，結合飛行器制導，混合動力機車等典型非線性切換系統的實例，適當考慮套用問題的基礎研究。