《前饋非線性系統的飽和時滯設計》是依託中南大學，由葉華文擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：前饋非線性系統的飽和時滯設計
- 項目類別：面上項目
- 項目負責人：葉華文
- 依託單位：中南大學
項目摘要,結題摘要,
項目摘要
飽和與時滯是控制工程經常面臨的問題，為存在輸入時滯的系統設計飽和的鎮定控制律，簡稱飽和時滯設計，是有著重要意義的難點課題；前饋非線性系統大量存在於現實套用中，其飽和時滯設計研究還存在諸多尚待解決的問題。項目就較難處理的前饋非線性系統開展工作：（1）針對同時含多積分器多振盪器的前饋非線性系統，引入合適的規範型,採用簡單有效的非線性項處理方式，建立補償任意大輸入時滯的疊代設計方法，並拓展到輸出反饋的情形；（2）針對難以用常飽和技巧處理的前饋非線性系統，根據非線性項的特性設定飽和度函式，多途徑獲取線性增益，給出一定結構條件下的飽和時滯控制律；（3）針對含高次多積分器的前饋非線性系統，運用不等式技巧計算時滯項，用小時間長度的矛盾式反證飽和的退化，將飽和設計推進為飽和時滯設計。上述工作不僅擴展飽和時滯設計研究的系統類，還將形成不同情形下深刻獨特的處理方法,具有重要理論意義及潛在的實踐價值。
結題摘要
飽和與時滯是控制工程中比較普遍的現象，而較難處理的前饋非線性系統則大量存在於現實套用中。項目研究補償前饋非線性系統的輸入飽和與輸入時滯。（1）針對同時含多積分器多振盪器的前饋非線性系統，引入合適的規範型，採用簡單有效的方式處理非線性項，建立起補償輸入飽和及輸入時滯的疊代設計方法；（2）針對難以用常飽和技巧處理的前饋非線性系統，根據非線性項的特性設定飽和度函式，多途徑獲取線性增益，給出狀態依賴的飽和控制律；（3）針對線性多積分器、高次多積分器，設計奇數冪的連續控制律。通過合適的坐標變換，時滯項的處理難題轉化為簡單的計算問題，由此將現有的飽和補償或時滯補償推進為飽和時滯設計。上述工作給出了飽和時滯設計在不同情形下的處理方法，並套用於典型實際模型，具有重要理論意義及潛在的實踐價值。
