不確定非線性動態系統的穩定自適應模糊控制

不確定非線性動態系統的穩定自適應模糊控制

《不確定非線性動態系統的穩定自適應模糊控制》是依託揚州大學,由張天平擔任項目負責人的面上項目。

基本介紹

  • 中文名:不確定非線性動態系統的穩定自適應模糊控制
  • 項目類別:面上項目
  • 項目負責人:張天平
  • 依託單位:揚州大學
  • 批准號:60074013
  • 申請代碼:F0301
  • 負責人職稱:教授
  • 研究期限:2001-01-01 至 2003-12-31
  • 支持經費:16(萬元)
項目摘要
研究不確定非線性動態系統的穩定自適應模糊控制問題。基於自適應控制和滑模控制原理,並利用模糊系統的逼近能力,提出穩定自適應模糊控制器的系統設計和分析方法。把模糊邏輯與滑模控制融合進行理論研究,發展基於模型和分析方法的現代模糊控制理論,將拓展非線性控制研究的廣度和深度,提供一種有效的控制途徑,具有重要的理論意義和實用價值。

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