《不確定非線性動態系統的穩定自適應模糊控制》是依託揚州大學,由張天平擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名:不確定非線性動態系統的穩定自適應模糊控制
- 項目類別:面上項目
- 項目負責人:張天平
- 依託單位:揚州大學
- 批准號:60074013
- 申請代碼:F0301
- 負責人職稱:教授
- 研究期限:2001-01-01 至 2003-12-31
- 支持經費:16(萬元)
《不確定非線性動態系統的穩定自適應模糊控制》是依託揚州大學,由張天平擔任項目負責人的面上項目。
《不確定非線性動態系統的穩定自適應模糊控制》是依託揚州大學,由張天平擔任項目負責人的面上項目。項目摘要研究不確定非線性動態系統的穩定自適應模糊控制問題。基於自適應控制和滑模控制原理,並利用模糊系統的逼近能力,提出穩定自適...
《非線性系統的自適應模糊控制(第二版)》是科學出版社出版的圖書,作者是佟紹成,李永明,劉艷軍 。 內容簡介 本書系統介紹了非線性系統的自適應模糊控制的基本內容和方法,力圖概括國內外最新研究成果。主要內容包括:非線性系統的自適應...
然後針對部分狀態不可獲得的一類純反饋的非線性系統,利用濾波解決了一般控制器中遇到的代數循環問題,通過構造廣義的高增益模糊觀測器,使得觀測器的增益為指派的成為可能,構造出自適應模糊控制律,並將其推廣到一大類非線性系統。最後...
對具有未建模動態的非線性系統及不確定隨機輸出反饋非線性系統,利用神經網路、模糊系統的逼近能力、運用Young’s 不等式及切貝曉夫不等式,並將動態面控制技術、後推設計、自適應控制、K-濾波器設計、變能量函式及輸入狀態穩定等方法有機...
但是同時也應當指出,自適應控制比常規反饋控制要複雜的多,成本也高的多,因此只是在用常規反饋達不到所期望的性能時,才會考慮採用。功能及特點 自適應控制系統的研究劉一象有著不確定性,其中“不確定性”的意思是指被控對象和它的...
這些特性使其成為非線性系統建模與控制的重要方法。因為神經網路在求解非線性系統方面的巨大優勢,很快就在預測控制中使用,並且形成許多不同的算法。崔鐘泰等人(2004)提出了一種基於模糊神經網路控制的混沌非線性系統預測模型,夏曉華等(2005...
《隨機非線性量化反饋系統的自適應模糊控制研究》是依託山東科技大學,由王芳擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 本項目旨在研究隨機非線性量化反饋系統的自適應模糊控制問題。在新設計的量化器基礎上,提出量化器輸出的一種非線性...
模糊控制系統對具有高度非線性、藕合嚴重、沒有明確的數學模型、環境因素大和具有較大時延及時變特性的對象的控制均優於直接數學控制系統,但它在動態回響及穩定性能方面存在一定的缺陷,還沒有有效的數學方法用於模糊控制器的穩定性研究,...
為實際系統控制問題提供新途徑。結題摘要 本課題聚焦T-S模糊模型與實際系統存在差異問題, 分別研究單個複雜非線性系統的魯棒與自適應模糊控制機理和網路化多個系統的魯棒與自適應協同控制機理,取得的主要成果如下:對複雜非線性時滯系統,...
模糊控制的幾個研究方向:·模糊控制的穩定性研究 ·模糊模型及辯識 ·模糊最優控制 ·模糊自組織控制 ·模糊自適應控制 ·多模態模糊控制 模糊控制的主要缺陷:信息簡單的模糊處理將導致系統的控制精度降低和動態品質變差。若要提高精度則...
13.3.1T-S模糊系統的一種定性分析方法 13.3一類多變數模糊系統全局穩定性分析 13.2.2非線性離散系統的模糊控制器設計與穩定性 13.2.1模糊控制器設計 13.2平衡態的穩定性 13.1平衡態 第13章連續非線性系統的模糊控制...