《一類控制係數未知高階非線性系統自適應穩定控制設計》是依託山東大學，由劉允剛擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：一類控制係數未知高階非線性系統自適應穩定控制設計
- 項目類別：面上項目
- 項目負責人：劉允剛
- 依託單位：山東大學
- 負責人職稱：教授
- 申請代碼：F0301
- 研究期限：2007-01-01 至 2009-12-31
- 批准號：60674036
- 支持經費：26（萬元）
中文摘要
計畫就一類控制係數未知的高階非線性系統,套用最近十多年來發展起來的構造性控制器設計理論和非線性自適應技術,並在閉環系統狀態漸近穩定、輸出跟蹤、干擾抑制等指標下,給出滿意的狀態反饋和輸出反饋控制器的設計方法..由於所研究的系統非線性程度高,其虛擬及實際控制係數非零、不等同、符號已知、但數值未知,故在此之前其控制設計問題沒有得到研究和解決.本課題將首先研究該類非線性系統幾個簡單的特殊情況的控制器設計問題,如未知控制係數皆等同的情況,從中深刻揭示該控制問題的本質,並為一般情況下該類系統的控制設計指明方向;其次,在充分研究特殊情況的基礎上,給出控制係數未知高階非線性系統的狀態反饋和輸出反饋控制器設計的新方法,其中輸出反饋控制設計的關鍵是設計恰當的觀測器以實現未知系統狀態的估計;最後,研究一類具有零動態的控制係數未知高階非線性系統的狀態反饋和輸出反饋控制問題,給出相應控制器的設計方法.
