《不確定多平衡點非線性系統的總體性質及魯棒控制》是依託北京大學，由黃琳擔任項目負責人的面上項目。
《不確定多平衡點非線性系統的總體性質及魯棒控制》是依託北京大學，由黃琳擔任項目負責人的面上項目。項目摘要運用李雅普諾夫方法與頻域方法對多平衡點系統磣數及範數攝動下的總體性質進行魯棒性分析及控制器設計，研究相關的理論問題、...
《多工作點不確定非線性系統魯棒控制》是依託清華大學，由鐘宜生擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 本研究考慮一類具有多個工作點的系統，其在不同的工作點具有不確定的非線性動力學特性，包括參數攝動、範數有界非線性不確定性、動力學...
所謂魯棒性，是指系統預期的設計品質不因不確定項的存在而遭到破壞的特性。魯棒控制對於非線性系統理論而言是一個重要的課題，而非線性H一控制理論則是解決非線性系統魯棒控制最系統化的方法之一。簡介 一種抑制外部干擾的非線性系統控制...
主要內容包括：標準型非線性系統的魯棒輸出反饋控制、分數階系統容許性的充分必要條件分析、非線性不確定嚴格反饋型系統的魯棒反推控制、非線性不確定多輸入輸出時延系統的魯棒分散控制等。《嚴格反饋型非線性系統魯棒控制及套用(英文版)》可...
非線性控制理論的突破性進展發端於20世紀70年代初期。隨著微分幾何理論和微分代數方法的引入，使得非線性系統控制理論及其套用有了一個巨大飛躍。特點及優點 先來介紹非線性系統的主要特點：(l)穩定性 線性系統的穩定性只是取決於系統的結構...
《具特定結構的非線性系統的混沌分析與反饋控制》是依託北京大學，由王金枝擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 本項目運用Lyapunov方法、頻域方法並結合H∞理論、非線性系統理論及矩陣不等式等工具對具特定結構的多平衡點非線性系統（如...
該類問題是以數學期望為性能指標，以非線性隨機動力系統及分布函式集為主要約束，以分布函式與控制變數為最佳化變數的分布魯棒控制最佳化。將套用非線性規劃、隨機規劃及最大值原理等研究具有不確定參數的非線性隨機動力系統的主要性質、此類分布...
國家自然科學基金重點項目《複雜非線性力學系統的控制研究》，主要成員，2004.1--2007.12 國家自然科學基金面上項目《不確定多平衡點非線性系統的總體性質及魯棒控制》，主要成員，2003.1--2005.12 北京大學工程研究院科研合作平台建設...
6. 不確定多平衡點非線性系統的總體性質及魯棒控制，No.10272001，國家自然科學基金面上項目，第六參加人，2003.1-2005.12.7. 利用混雜系統理論基於電力系統工程背景的複雜大系統控制研究,No. 60874023，國家自然科學基金面上項目，第二...
