《混合攝動動力系統的魯棒控制》是耿志勇為項目負責人，北京大學為依託單位的面上項目。
《混合攝動動力系統的魯棒控制》是耿志勇為項目負責人，北京大學為依託單位的面上項目。項目摘要本項目研究混合攝動動力系統的魯棒控制。其中參數攝動為凸多面體不確定系統族，非參數攝動為運算元圖不等式約束下的輸入輸出運算元族。將系統的...
所謂“魯棒性”，是指控制系統在一定（結構，大小）的參數攝動下，維持某些性能的特性。根據對性能的不同定義，可分為穩定魯棒性和性能魯棒性。以閉環系統的魯棒性作為目標設計得到的固定控制器稱為魯棒控制器。名詞解釋 由於工作狀況變動、外部干擾以及建模誤差的緣故，實際工業過程的精確模型很難得到，而系統的各種...
《控制器與對象同時攝動的魯棒控制問題》是依託北京大學，由段志生擔任負責人的青年科學基金項目。項目摘要 本項目研究混合攝動系統，特別是系統在控制器與對象均具有攝動時的魯棒控制問題，給出有效的控制器設計方法。傳統魯棒控制理論設計的控制器只能保證對象有效大攝動範圍，不能保證控制器本身的魯棒性。控制器與對象同...
由於這種方法計算容易，控制效果明顯，所以套用範圍十分廣泛。近年來，H∞控制理論得到了很大發展，理論也不斷得到完善，研究的對象主要針對含有建模不確定性等因素造成參數攝動的系統，設計得到的控制器具有魯棒性好的特點，套用前景良好。發展歷史 控制科學從產生、發展到輝煌，幾乎貫穿了整個20世紀。對它的研究從一開始...
所謂“魯棒性”，是指控制系統在一定（結構，大小）的參數攝動下，維持某些性能的特性。根據對性能的不同定義，可分為穩定魯棒性和性能魯棒性。以閉環系統的魯棒性作為目標設計得到的固定控制器稱為魯棒控制器。由於工作狀況變動、外部干擾以及建模誤差的緣故，實際工業過程的精確模型很難得到，而系統的各種故障也將導致...
所謂“魯棒性”，是指控制系統在一定（結構，大小）的參數攝動下，維持某些性能的特性。根據對性能的不同定義，可分為穩定魯棒性和性能魯棒性。以閉環系統的魯棒性作為目標設計得到的固定控制器稱為魯棒控制器。魯棒控制是一個著重控制算法可靠性研究的控制器設計方法。魯棒性一般定義為在實際環境中為保證安全要求控制...
所謂“魯棒性”，是指控制系統在一定（結構，大小）的參數攝動下，維持某些性能的特性。是控制理論中的一個分支，是專門用來處理控制器設計時逼近的不確定性。魯棒控制方法一般套用於只要在一些集合（特別是緊集合）中存在不確定參數或者擾動的情況。魯棒控制意在是系統具有魯棒性，並在存在有界建模誤差的情況下使系統...
所謂魯棒性，是指控制系統在一定（結構，大小）的參數攝動下，維持某些性能的特性。根據對性能的不同定義，可分為穩定魯棒性和性能魯棒性。以閉環系統的魯棒性作為目標設計得到的固定控制器稱為魯棒控制器。性能指標的魯棒性分析方法也可分為頻域和時域兩種，使用何種性能指標，要視提出的性能指標是在頻域還是在時域而...
針對被控對象和控制器同時攝動時的魯棒控制問題，基於H混合靈敏度理論，提出了仿真轉台控制系統的非脆弱魯棒控制器設計方法，研究了採樣周期波動引起的控制器不確定性，給出了不確定加權函式的獲取方法。將控制器不確定性轉化為廣義對象的不確定性，通過修改廣義對象不確定性權函式和性能權函式，將非脆弱魯棒控制設計問題...
魯棒控制 魯棒控制（Robust Control）方面的研究始於20世紀50年代。在過去的20年中，魯棒控制一直是國際自控界的研究熱點。所謂“魯棒性”，是指控制系統在一定（結構，大小）的參數攝動下，維持某些性能的特性。根據對性能的不同定義，可分為穩定魯棒性和性能魯棒性。以閉環系統的魯棒性作為目標設計得到的固定控制器稱...
2．3線性不確定系統的頻域模型 2．3．1不確定系統模型的類型 2．3．2攝動函式建模 2．4魯棒穩定性的頻域判據 2．4．1nyquist判據 2．4．2小增益定理：nyquist頻域判據的推廣 第3章 h∞飛行控制系統設計 3．1h∞標準設計問題 3．2h∞混合靈敏度控制問題 3．2．1混合靈敏度控制思想 3．2．2h∞混合靈敏度...
第4 章 切換系統的魯棒預測控制 74 4.1 引言 74 4. 2 模型描述 75 4.3 參數攝動切換系統預測控制 76 4.3.1 問題1 的解決 76 4.3. 2 問題2 的解決 79 4.3. 3 問題3 的解決 79 4. 3. 4 橢圓集的線性切換系統的魯棒控制 80 4. 3. 5 仿真結果1 80 4.3.6 仿真結果2 81 4. ...
該性質廣泛地用於包括計算機科學、控制科學與工程、生物學和數學模型等眾多領域，在不同地領域中，其具體含義也存在著差異，如計算機軟體在輸入錯誤、磁碟故障、網路過載或有意攻擊情況下，能否不當機、不崩潰，就是該軟體地魯棒性；一個控制系統在一定（結構，大小）地參數攝動下，維持其某些性能地特性，即為該控制...
近年來，王龍教授主要從事複雜系統智慧型控制、多機器人系統的協作與控制、網路化控制系統的分析與綜合、集群行為與集群智慧型、演化博弈與群體決策等方面的研究工作，特別是在參數攝動系統、離散事件系統、混合集成系統的分析與控制方面，作出了突出貢獻，取得了一系列具有國際水平的重要成就，其研究成果被國內外廣泛引用，並...
本項目將研究一類具有多個工作點的多輸入多輸出非線性系統的單一魯棒控制器的設計問題.所研究的多輸入多輸出受控系統在不同的工作點具有不確定的非線性動力學特性，包括參數攝動、範數有界非線性不確定性和動力學不確定性（階次變化）等。將利用我們提出的基於信號補償的原理研究此類系統的魯棒鎮定控制器和魯棒跟蹤控制...
《魯棒控制中新的算法研究》是依託南京航空航天大學，由姜長生擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 魯棒控制中新算法研究結合魯棒控制設計方法研究，共發表學術論文29篇，中、英文專著各一部。研究工作在7個方面有較好的創新和發展。其中：1、系統的μ分析、μ綜合研究使算法簡化；2、控制降階的奇異攝動和廣義奇異攝動...
彈性魯棒控制可以協調閉環控制系統中彈性與魯棒性之間的矛盾，克服魯棒控制工程套用中的障礙。對於控制器攝動呈超長方體形式的彈性魯棒控制問題，目前缺乏實際可行的求解算法。本項目針對離散線性定常系統，以泛頂點上的參數依賴Lyapunov函式、H_inf範數下的拓撲分離、混合mu理論等手段，採用間接策略或直接策略，研究分析超...
《基於模糊奇異攝動模型的多目標魯棒控制及其套用》是依託清華大學，由孫富春擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 本申請將針對一般的多時標非線性系統提出基於模糊奇異攝動模型的建模思想，研究其逼近理論、建模方法和模型驗證。在此基礎上,將解決包括多時標非線性系統的鎮定、H2控制和H無窮控制在內的多目標魯棒控制，...
②以穩定性理論為基礎的系統結構攝動的分散魯棒控制。分散控制系統設計中還有許多問題尚未解決，如發展有效、經濟和可靠的通信方式，減少通信中的時延、噪聲和信息丟失等因素的影響，確定分散控制器的數目、接口和選擇控制器的結構等。解決這些問題尚需有新的理論。參考書目 M.G.Singh, Decentralized Control, North-...
《非保守自適應魯棒控制理論與套用研究》是依託汕頭大學，由李昇平擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 針對含未知干擾的互質因子攝動系統，集員辨識與l1魯棒控制相結合研究非保守自適應魯棒控制理論和方法。研究面向非保守自適應魯棒控制的遞推辨識方法；研究將l1魯棒控制理論用於自適應控制系統出現的新問題；研究自適應...
本研究考慮一類具有多個工作點的系統，其在不同的工作點具有不確定的非線性動力學特性，包括參數攝動、範數有界非線性不確定性、動力學不確定性（階次變化）以及不確定遲延等。擬利用我們提出的基於信號補償的方法研究此類系統的魯棒鎮定控制器和魯棒跟蹤控制器的設計方法,並將這些方法套用於實際的機電系統控制和多自由...
“網路空間廣義魯棒控制”（Cyberspace Generalized Robust Control，CGRC）是指網路空間信息系統和控制裝置的魯棒控制，“廣義”是指構造的模型攝動不僅有源於自然因素的擾動而且還有人為因素的蓄意擾動。因此，網路空間廣義魯棒控制是指信息系統和控制裝置對廣義不確定擾動的魯棒性。針對該方向，中國工程院院士、國家數字交換...
理論篇首先針對確定性非奇異連續雙線性系統、確定性離散雙線性系統、奇異攝動雙線性系統微分博弈展開深入的研究，建立較完整的動態非合作微分博弈的理論框架；然後進一步得到動態非合作微分博弈各類均衡策略的存在條件以及策略的求解方法。套用篇首先基於博弈理論方法研究確定性非奇異連續雙線性系統的H2/H∞混合魯棒控制策略、...
基於單狀態變數（以下簡稱，單變數）混沌系統同步具有低成本、工程易實現等一系列優點，然而傳統單變數混沌同步控制器對參數不確定性具有較強的敏感性，這制約了它的進一步工程化。通過本項目的三年研究已對Chua和Lorenz帶參數攝動的混沌系統的魯棒同步有了較好的研究結果，同時對控制器的工程化也進行了相關實踐的探索。...
主要成果如下： （1）研究了一類線性切換系統的魯棒控制器設計問題。首先，針對一類線性不確定切換系統，當控制器增益矩陣存在攝動時，給出了非脆弱魯棒控制器的設計方法和系統指數穩定的充分條件。對一類含有外部擾動的線性不確定切換系統，利用多Lyapunov函式方法給出了系統非脆弱魯棒H∞控制器的設計方法。再對一類具有...
基於廣義KYP引理的奇異攝動系統的有限頻段正實性能分析，控制與決策，25（5）：711-714，2010 [5] 梅平，鄒雲. 時滯不確定奇異攝動系統魯棒穩定性研究，控制與決策，Vol.23, No. 4, PP. 392-397,2008. [6] 梅平，蔡晨曉，鄒雲. 時滯的奇異攝動系統的魯棒控制，控制理論與套用,Vol.25,No.5, PP. 973-...
廣義魯棒控制 魯棒性(robustness)概念原屬統計學中的一個專門術語，20世紀70年代初開始在控制理論的研究中流行起來，用以表征控制系統對特性或參數擾動的不敏感性。通常地，所謂魯棒性是指控制對象在一定範圍內變化時，它能在某種程度上保持系統的穩定性或動態性之能力。當系統中存在模型攝動或隨機干擾等不確定性因素...
18.王長有, 龔輝. 一類不確定奇異攝動系統的全局魯棒控制, 控制工程[J]. 2011, 18(3): 462-465. (全國中文核心), (控制類重要核心期刊).19.王長有, 李林林, 龔輝, 王術. 一類分數階微分方程正解的存在唯一性[J].套用數學,2009,22(4): 858-862.(全國中文核心), (數學類重要核心期刊).20. 王長...
2、國家自然科學基金項目, 漂浮柔性基、柔性關節空間機器人的動力學與奇異攝動混合控制研究, 2016/01-2018/12.（已結題, 主持）3、福建省中青年教師教育科研項目, 艙外柔性關節雙臂空間機器人抗力矩飽和的魯棒控制研究, 2014/10-2016/12.（已結題, 主持）4、國家自然科學基金項目, 漂浮基柔性關節、柔性臂空間...
13.葉敏，安強，程博，曹秉剛. 電動汽車主輔電源能量回饋研究.系統仿真學報. 2007，23：5434-5437.14.葉敏，曹秉剛，司癸卯. 焦生傑. 車輛四輪轉向控制平台研究.中國機械工程. 2007,13:1625-1628+1632. 15.葉敏，郭振宇，程博. 曹秉剛. 基於參數攝動的電動汽車再生制動魯棒混合控制研究.西安交通大學學報. 2007，01...
