陳志勇，男，1984年12月生，博士，現為福州大學機械工程及自動化學院機械設計系副教授。
基本介紹
- 中文名：陳志勇
- 畢業院校：福州大學
- 學位/學歷：博士
- 職業：教師
人物經歷,研究方向,主講課程,科研項目,獲獎情況,
人物經歷
2017/11-2018/11, 加拿大瑞爾森大學, 航空航天工程系, 訪問學者
2016/07-福州大學, 機械工程及自動化學院機械設計系, 副教授
2012/08-2016/06, 福州大學, 機械工程及自動化學院機械設計系, 講師
2006/09-2012/06, 福州大學, 機械工程及自動化學院, 博士
2002/09-2006/06, 福州大學, 機械工程及自動化學院, 本科
研究方向
1、機器人軌跡規劃與智慧型控制
2、多體系統的動力學建模、仿真與控制
3、基於機器視覺的目標識別、定位
主講課程
1、《材料力學》
2、《工程力學》
3、《理論力學》
科研項目
1、企業橫向課題, 工業機器人基於機器視覺的路徑規劃與試驗研究, 2021/09-2024/08. （在研, 主持）
2、國家自然科學基金項目, 漂浮柔性基、柔性關節空間機器人的動力學與奇異攝動混合控制研究, 2016/01-2018/12.（已結題, 主持）
3、福建省中青年教師教育科研項目, 艙外柔性關節雙臂空間機器人抗力矩飽和的魯棒控制研究, 2014/10-2016/12.（已結題, 主持）
4、國家自然科學基金項目, 漂浮基柔性關節、柔性臂空間機器人系統動力學、控制及柔性振動分級主動抑制, 2014/01-2017/12.（已結題, 排名第二）
5、福州大學科技發展基金項目, 具有柔性關節雙臂空間機器人的運動控制與振動抑制研究, 2013/06-2015/08.（已結題, 主持）
6、福州大學人才基金項目, 漂浮基柔性關節空間機械臂的動力學模擬及智慧型控制方案設計, 2012/12-2015/12.（已結題, 主持）
7、國家自然科學基金項目, 漂浮基空間機器人在軌捕獲衛星過程的接觸、碰撞動力學分析與控制, 2011/01-2013/12.（已結題, 參與）
獲獎情況
1、 2018年, 榮獲2013-2017年度福州大學工會積極分子榮譽稱號.
2、 2017年，獲福建省教學成果獎二等獎，排名第七.
3、 2017年，獲福州大學教學成果獎特等獎，排名第七.
4、 2016年, 榮獲2016年度福州大學“陽光獎教金”.
5、 2015年, 榮獲福州大學第十六屆青年教師最佳一節課競賽二等獎.
6、 2013年, 榮獲2009-2012年度福州大學工會積極分子榮譽稱號.
