魯棒控制中新的算法研究

《魯棒控制中新的算法研究》是依託南京航空航天大學，由姜長生擔任項目負責人的面上項目。

基本介紹

• 中文名：魯棒控制中新的算法研究
• 項目類別：面上項目
• 項目負責人：姜長生
• 依託單位：南京航空航天大學
• 批准號：69574013
• 負責人職稱：F0301
• 申請代碼：教授
• 研究期限：1996-01-01 至 1998-12-31
• 支持經費：8（萬元）

項目摘要

魯棒控制中新算法研究結合魯棒控制設計方法研究，共發表學術論文29篇，中、英文專著各一部。研究工作在7個方面有較好的創新和發展。其中：1、系統的μ分析、μ綜合研究使算法簡化；2、控制降階的奇異攝動和廣義奇異攝動法優於國外結果；3、魯棒控制的QFT方法研究給出了一種新的Nichols穩定判據；4、H∞輸出反饋設計的凸最佳化方法給了了基於LMI的簡化最佳化算法；5、最小最大魯棒LQG和主導特徵向量配正設計提出了兩種不同的最佳化設計算法；6、一類多時滯不確定系統魯棒控制設計算法研究給出了基於LMI的最佳化方法；7、提出了參數不確定對象值集的符號計算法，這些方法和算法用於實際系統設計效果良好，數字仿真結果證明十分有效。