魯棒飛行控制系統設計

衰者，力竭也，

弱者，力微勢薄。

乃長期耗損本身體能或進補充能欠豐之象。

精神高度集中可至精神式微，長期負荷勞作至身軀虧虛。

出現恍惚活乏力之態。

勞逸結合、補瀉平衡或可緩之。

基本介紹

• 書名：魯棒飛行控制系統設計
• 作者：章衛國
• ISBN：9787118074796
• 頁數：230
• 出版社：國防工業出版社
• 出版時間：2012-1-1
• 裝幀：精裝
• 開本：大32開
• 字數：266000
• 紙張：膠版紙

內容簡介

全書內容共分5章。第1章，魯棒控制理論概述；第2章，魯棒控制基礎；第3章，h∞飛行控制系統設計；第4章，h2/h∞飛行控制系統設計；第5章，μ綜合飛行控制系統設計。

《魯棒飛行控制系統設計》是作者多年來在研究生教學和科研工作的基礎上不斷積累總結而成，不僅注重魯棒控制理論的介紹和總結，同時更注重魯棒控制方法在飛行控制系統設計中的套用，將先進控制理論與工程實際問題緊密結合在一起。本書可供航空、航天領域中從事控制理論研究與套用、飛行控制系統設計與研究的科研人員、工程技術人員使用，也可作為高等院校博士研究生、碩士研究生和高年級本科生的教學參考書。

目錄

第1章　魯棒控制理論概述

1．1魯棒控制理論中的主要方法

1．1．1kharitonov區間理論

1．1．2h∞魯棒控制方法

1．1．3h2/h∞魯棒控制方法

1．1．4結構奇異值μ方法

1．1．5魯棒控制的求解方法

1．2魯棒控制的套用及魯棒飛行控制研究現狀

第2章　魯棒控制基礎

2．1數學預備知識

2．1．1空間與範數

2．1．2矩陣奇異值

2．1．3函式的範數

2．1．4riccati方程

2．1．5線性分式變換

2．1．6線性矩陣不等式

2．2不確定性的描述

2．2．1可參數化不確定模型

2．2．2非參數化不確定性

2．3線性不確定系統的頻域模型

2．3．1不確定系統模型的類型

2．3．2攝動函式建模

2．4魯棒穩定性的頻域判據

2．4．1nyquist判據

2．4．2小增益定理：nyquist頻域判據的推廣

第3章　h∞飛行控制系統設計

3．1h∞標準設計問題

3．2h∞混合靈敏度控制問題

3．2．1混合靈敏度控制思想

3．2．2h∞混合靈敏度控制方法

3．3加權函式的選取

3．4縱向飛行控制系統設計與仿真

3．4．1單狀態點設計與仿真

3．4．2多狀態點設計與仿真

3．5側向飛行控制系統設計與仿真

第4章　h2/h∞飛行控制系統設計

4．1問題的提出

4．2h2標準控制

4．2．1h2性能

4．2．2h2標準控制問題

4．3基於lmi的h2/h∞控制

4．3．1基於lmi的h∞控制

4．3．2基於lmi的h2控制

4．3．3基於lmi的h2/h∞控制

4．3．4求解算法

4．4飛控系統設計與仿真

4．5含參數攝動的飛控系統設計與仿真

4．5．1模型的建立及求解算法

4．5．2飛控系統設計與仿真

第5章　μ綜合飛行控制系統設計

5．1結構奇異值

5．1．1結構奇異值μ定義

5．1．2μ的邊界

5．1．3實數與複數值結構的比較

5．1．4恆定但未知結構與隨機時間變化結構的比較

5．2魯棒穩定性和魯棒性能

5．2．1魯棒穩定性分析

5．2．2魯棒性能

5．3 μ綜合設計方法

5．3．11z綜合步驟

5．3．2內部連線結構

5．3．3閉環回響

5．3．4h∞綜合

5．3．5μ分析和d尺度

5．3．6d-k疊代

5．4縱向飛控系統設計與仿真

5．4．1飛機模型及內部連線結構

5．4．2加權函式的選取

5．4．3μ綜合與μ分析

5．4．4仿真分析

5．5側向飛控系統設計與仿真

5．5．1飛機模型及內部連線結構

5．5．2加權函式的選取

5．5．3μ綜合與μ分析

5．5．4仿真分析

5．6非脆弱μ綜合魯棒飛控系統的設計與仿真

5．6．1非脆弱魯棒控制基本概念

5．6．2非脆弱μ綜合設計方法

5．6．3飛控系統設計與仿真

參考文獻