基本介紹
內容簡介,目錄,
內容簡介
本書系統、全面地介紹了參數空間方法的發展、參數空間方法的主要理論成果以及參數空間方法在飛行控制系統設計中的套用。全書共分11章，主要內容包括參數空間方法的發展概況，單變數系統、多變數系統以及非線性系統的參數空間方法理論成果，參數空間方法在空空飛彈、反坦克飛彈、制導炸彈、傾轉旋翼機控制系統設計中的套用以及參數空間方法在無人機飛行控制系統、飛彈制導系統容錯控制中的套用等。
本書可供從事控制理論研究和飛行器控制與飛行器設計相關專業的科研人員和高校師生參考。
目錄
第1章 緒論
1.1 飛行器飛行控制中的魯棒控制問題
1.2 參數空間方法的發展概況
1.3 參數空間方法在飛行器控制系統設計中的套用
1.4 本書的主要內容
第2章 參數空間方法
2.1 參數空間方法概述
2.2 系統的不確定性及多模概念
2.3 系統區域極點配置方法
2.4 參數連續區間系統族的穩定性
2.5 線性二階連續系統的廣義穩定性
2.6 控制系統參數和容差分析
2.7 係數空間的穩定區域
2.8 參數空間的魯棒穩定性度量
第3章 非線性系統的參數空間方法
3.1 非線性系統模型的描述
3.2 非線性系統反饋控制器設計
3.3 非線性控制系統前饋控制信號的求取
第4章 多變數系統的參數空間方法
4.1 基於指定極點區域的多變數參數空間方法
4.2 基於圓域極點配置的多變數參數空間方法
4.3 基於正規化設計的多變數區間系統的參數空間方法
4.4 基於二次穩定理論的多變數系統的參數空間方法
4.5 基於參數靈敏度最小的參數空間方法
第5章 飛彈捷聯慣導自適應駕駛儀的參數空間方法設計
5.1 引言
5.2 飛彈捷聯慣導自適應駕駛儀組成原理
5.3 飛彈自適應駕駛儀特徵參數的選取方法
5.4 多模系統的參數空間求解方法
5.5 飛彈數字式自適應自動駕駛儀設計
5.6 結論
第6章 參數空間方法在反坦克飛彈制導控制中的套用
6.1 反坦克飛彈武器系統對制導與控制系統的基本要求
6.2 反坦克飛彈制導與控制系統設計
6.3 結論
第7章 參數空間方法在傾轉旋翼機飛行控制系統設計中的套用
7.1 傾轉旋翼機操縱控制特點
7.2 傾轉旋翼機特徵參數選取
7.3 傾轉旋翼機動力學建模
7.4 傾轉旋翼機參數空間方法設計
7.5 結論
第8章 參數空間方法在精確制導炸彈飛行控制系統設計中的套用
8.1 精確制導炸彈概述
8.2 精確制導炸彈特徵參數選取
8.3 精確制導炸彈數學模型
8.4 精確制導炸彈飛行控制系統設計
8.5 結論
第9章 參數空間方法在高高空無人機容錯控制系統設計中的套用
9.1 基於參數空間的容錯控制系統描述
9.2 極點可行區域與特徵多項式係數之間的關係
9.3 執行器故障時容錯控制器設計
9.4 對執行器及感測器故障的輸出反饋容錯控制律設計
9.5 基於參數空間方法魯棒容錯控制器設計
9.6 基於區間系統的無人機橫側向魯棒控制器設計
9.7 結論
第10章 參數空間方法在反坦克飛彈制導迴路容錯控制系統設計中的套用
10.1 反坦克飛彈制導系統概述
10.2 反坦克飛彈制導系統的簡化數學模型
10.3 反坦克飛彈容錯控制律設計
10.4 反坦克飛彈制導迴路仿真
10.5 結論
第11章 參數空間方法的發展與展望
11.1 控制理論的發展與面臨的挑戰
11.2 參數空間方法在工程中面臨的挑戰
11.3 參數空間方法發展展望
參考文獻
