傾轉旋翼機飛行控制

圖書摘要

本書系統、全面地介紹了傾轉旋翼機的發展、操縱與控制特性、數學模型建立與分析、飛行控制系統的設計方法。內容包括：傾轉旋翼機的操縱與控制關鍵技術、傾轉旋翼機六自由度建模、傾轉旋翼機動態分析、飛行控制系統設計及六自由度仿真、飛行控制系統現代設計方法等。

圖書目錄

章節目錄：

第1章緒論

1.1 傾轉旋翼機概述

1.2 傾轉旋翼機發展概況

1.3 傾轉旋翼機關鍵技術分析及本書重點

第2章傾轉旋翼機操縱特性與控制方案

2.1 傾轉旋翼機操縱機構

2.2 傾轉旋翼機操縱控制方案

2.3 操縱特性分析

2.4 傾轉旋翼機過渡段過渡轉換方案

第3章傾轉旋翼機的數學模型

3.1 坐標軸系定義及其變換

3.2 傾轉旋翼機靜力特性分析

3.3 傾轉旋翼機的六自由度模型

3.4 傾轉旋翼機過渡段小擾動線性化模型

第4章傾轉旋翼機動態特性分析

4.1 直升機主要運動模態

4.2 固定翼飛機運動模態

4.3 傾轉旋翼機縱向運動模態分析

4.4 傾轉旋翼機橫側向運動模態分析

4.5 傾轉旋翼機運動耦合分析

第5章傾轉旋翼機飛行控制系統

5.1 傾轉旋翼機自動駕駛儀結構及原理

5.2 傾轉旋翼機增穩系統

5.3 傾轉旋翼機姿態角控制迴路

5.4 傾轉旋翼機縱向高度控制迴路

5.5 傾轉旋翼機速度控制迴路

5.6 傾轉旋翼機飛行控制系統設計方法

第6章傾轉旋翼機姿態角運動控制

6.1 俯仰角控制系統

6.2 傾轉旋翼機橫向通道設計

6.3 傾轉旋翼機偏航通道設計

第7章傾轉旋翼機質心控制系統與分析

7.1 傾轉旋翼機高度控制與穩定系統

7.2 傾轉旋翼機速度控制迴路

第8章傾轉旋翼機六自由度仿真與分析

8.1 過渡段定功率轉換仿真

8.2 傾轉旋翼機由直升機模式到平飛模式過渡仿真

8.3 仿真分析

第9章傾轉旋翼機飛行控制系統參數空間法設計

9.1 參數空間法的概述

9.2 多模系統參數空間方法

9.3 連續區間線性系統參數空間方法

9.4 利用參數空間法設計控制器

9.5 傾轉旋翼機參數空間法設計

9.6 結論

第10章傾轉旋翼機飛行控制系統變結構設計方法

10.1 變結構控制的定義

10.2 滑模變結構控制的基本原理

10.3 變結構系統的不變性和抖振問題

10.4 傾轉旋翼機飛行控制系統變結構設計

10.5 結論

第11章 lqr理論在傾轉旋翼機飛行控制系統設計中的套用

傾轉旋翼機飛行控制

基本介紹

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