套用自適應控制

《套用自適應控制》是2003年5月1日西北工業大學出版社出版的圖書，作者是劉興堂。

基本介紹

• 書名：套用自適應控制
• 作者：劉興堂主編
• ISBN：9787561215944
• 頁數：499
• 出版社：西北工業大學出版社
• 出版時間：2003-5-1
• 裝幀：平裝
• 所屬分類：人工智慧

簡介

自適應控制是控制科學與工程界最活躍的前沿領域之一，也是現代控制理論的重要組成部分和研究熱點，其理論和技術日趨成熟，套用不斷擴大。

本書旨在全面系統地研究自適應控制理論和技術的實際套用，故名曰“套用自適應控制”。本書著眼於反映自適應控制的當前學術技術水平和展現新近科學研究成就，其內容豐富，取材新穎，具有理論密切結合實際的特色，適合於從事自動控制、實驗工程及計算機套用的語辭大科學工作者和工程技術人員參考，亦可作為高等院校相關學科專業教師與研究生的教材或重要參考書。

套用自適應控制分為三篇，共18章。基礎篇論述自適應控制的概念、原理、豆腐基礎、常用控制器及其他先進理論和技術；方法篇討論各類自適應控制系統的設計方法及實現技術；套用篇通過大量實例研究自適應控制理論和技術的工程套用。

圖書目錄

基礎篇

第1章 緒論

1.1 自適應控制及其系統的一般概念

1.2 自適應控制系統的基本結構與分類

1.3 自適應控制技術的發展及套用

1.4 “套用自適應控制”的提出及其內涵

第2章 自適應控制的理論基礎

2.1 李雅普諾夫穩定性理論

2.2 正實性與正動態系統

2.3 超穩定性理論

2.4 動態過程與隨機信號的辨識

2.5 閉環線上辨識

2.6 魯棒性概念、定義和有關定理

第3章 自適應控制的常用控制器

3.1 引言

3.2 一般線性控制器

3.3 PID控制器

3.4 對消控制器

3.5 非周期控制器

3.6 預報控制器

3.7 最小方差控制器

3.8 廣義預報控制器

3.9 狀態控制器、狀態觀測器及卡爾曼濾波器

3.10 謹慎控制器

3.11 常用控制器的適應性算法及工作量比較

第4章 用於自適應控制的新理論與新技術

4.1 概述

4.2 智慧型控制理論與技術

4.3 神經網路控制理論與技術

4.4 模糊控制理論與技術

4.5 變結構控制理論與技術

4.6 魯棒控制與H控制理論

4.7 自適應逆控制理論

方法篇

第5章 參數自校正控制

5.1 引言

5.2 參數自校正控制的基本方法

5.3 參數估計與控制器的合理組合

5.4 隨機性參數自校正控制

5.5 確定性參數自校正控制

5.6 參數自校正控制仿真研究

5.7 參數自校正前饋控制技術

5.8 參數自校正控制的穩定性、收斂性及魯棒性

第6章 非參數自校正控制

6.1 引言

6.2 非參數自校正控制設計策略

6.3 非參數估計方法及算法

6.4 非參數控制器設計

6.5 非參數自校正控制系統設計

6.6 非參數自校正控制的起動和管理

第7章 自校正控制運行方法與技術問題

……

第8章 連櫝時間模型參考自適應控制系統

第9章 離散時間模型參考自適應控制系統

第10章 其他形式的自適應控制

第11章 多變數系統的自適應控制

第12章 非線性系統的自適應控制

第13章 全係數自適應控制方法

套用篇

第14章 典型物理量的自適應控制

第15章 自適應控制在工業過程中的部分套用

第16章 航空航天科技領域的自適應控制

第17章 自適應控制在飛彈武器系統中的套用

第18章 自適控制在空中飛行模擬器上的套用

參考文獻