《高超聲速飛行器魯棒自適應控制》是2018年科學出版社出版的圖書,作者是宗群。
基本介紹
- 書名:高超聲速飛行器魯棒自適應控制
- 作者:宗群
- 出版社:科學出版社
- 出版時間:2018年09月
- ISBN:9787030588906
《高超聲速飛行器魯棒自適應控制》是2018年科學出版社出版的圖書,作者是宗群。
《高超聲速飛行器魯棒自適應控制》是2018年科學出版社出版的圖書,作者是宗群。內容簡介本書在深入分析高超聲速飛行器模型特性的基礎上,重點對高超聲速飛行器巡航段的穩定跟蹤控制及再人段的姿態控制問題進行研究。全書以實際工程為...
在此基礎上,結合一類高超聲速滑翔飛行器,給出再入機動、滑翔機動、快速下壓機動下的動力學分析與最佳化控制方法,以及高速機動飛行參數大範圍變化與模型不確定性狀態下的魯棒自適應控制方法,並通過仿真實驗驗證方法的可行性和適應性。結題...
《姿態氣動耦合的高超聲速飛行器分塊建模及魯棒控制》是依託華中科技大學,由劉磊擔任項目負責人的青年科學基金項目。中文摘要 針對高超聲速飛行器飛行姿態和氣動力存在的多通道耦合、非線性、快時變等問題,在對飛行器氣動特性和運動學原理...
《高超聲速飛行器/發動機的魯棒協調控制方法研究》是依託哈爾濱工業大學,由鮑文擔任項目負責人的重大研究計畫。項目摘要 高超聲速飛行器具有大包線、寬工況的工作特徵,其在運行中可能出現飛行器/發動機觸碰甚至越過安全工作邊界的情況,產生...
《高超聲速飛行器快時變魯棒增益調度控制研究》是依託北京理工大學,由於劍橋擔任項目負責人的專項基金項目。項目摘要 控制問題是高超聲速飛行技術研究的重點和難點。本項目以LFT(Linear Fractional Transformation)/H∞魯棒增益調度理論為基礎,...
建立動力系統與飛行運動控制系統的一體化設計模型,研究有限時間收斂自適應魯棒控制方法;基於該理論,探索動力與飛行控制系統的一體化設計方法,實現二者的綜合協調控制,為高超聲速飛行器動力和飛行控制系統的控制律設計提供新的方法。
本項目面向高超聲速飛行器穩定性與機動性的設計目標,針對高超聲速飛行器縱、橫向動力學強耦合給控制器設計帶來的困難,提出把從工程實際總結提煉出的定量反饋理論和近年來建立在嚴格的數學基礎上的魯棒、自適應與學習理論相結合,開展高超...
有效提高了系統的魯棒性;(3)提出了用於實現給定時間收斂的高階滑模控制器設計方法,並分別以收斂時間為2秒、5秒和10秒情形下的姿態控制問題為例,進行了仿真測試,驗證了方案的有效性;(4)在上述研究基礎上,搭建了高超聲速再入...
《近空間高超聲速飛行器自主協調控制研究》是依託北京大學,由黃琳擔任負責人的重大研究計畫。項目摘要 在近空間高超聲速飛行器自主協調控制研究基礎上, 進一步對三方面飛行控制難點問題展開研究,包括:姿態/氣動強耦合狀態的自適應協調控制;...
內容包括臨近空間高超聲速飛行器的發展歷史及現 狀、臨近空間大氣環境特徵、控制系統原理及分析、雷射捷聯慣性導航系統、姿態控制系統、制導系統、彈星地 通信基本原理以及高超聲速飛行器魯棒控制八部分。
高度—速度參數化顯式自適應匹配製導律;針對高超聲速飛行器快速時變的高度指令跟蹤問題,設計了高精度的彈道傾角解算—前饋—串級複合控制體制;設計並初步分析了廣義預測自抗擾控制;證明了一般二階非線性系統的降階自抗擾控制的閉環穩定...
這些飛行器的發展極大地推動高超聲速空氣動力學學科的發展,特別是促進臨近空間高超聲速空氣動力學的發展。比如HTV-2的兩次飛行試驗失敗提醒我們在高超聲速飛行器研製方面還存在科學上的盲區,對影響飛行穩定性的規律認識不足,導致控制技術的...
為保證連續滑模控制器良好的魯棒性,設計了基於干擾觀測器的連續滑模控制方法。(4)結合上述理論成果,對有翼圓錐體構型的高超聲速飛行器不同的飛行條件,分別設計了連續滑模控制器、快速終端滑模控制器和自適應滑模控制器,仿真驗證了控制...
第3章基於分層模糊系統的高超聲速飛行器自適應H∞控制31 3.1引言31 3.2縱向模型反饋線性化32 3.3自適應模糊H∞控制器設計37 3.3.1模糊系統建立38 3.3.2魯棒補償項40 3.3.3自適應律設計及穩定性證明41 3.3.4仿真分析45 3...
第2章 滑模控制的基本概念與理論 第3章 終端滑模控制理論分析 第4章 高超聲速飛行器再入建模和開環特性 第5章 高超聲速飛行器再入姿態二階滑模控制 第6章 高超聲速飛行器再入姿態自適應終端滑模控制 第7章 基於遞歸神經網路的高超...
項目執行期間在多智慧型體系統的一致性分析和控制,多智慧型體系統的輸出調節問題,飛行器多執行機構協調控制,高超聲速飛行器的魯棒跟蹤控制,飛彈的制導與控制一體化設計等方面做出了重要貢獻,具體包括: (1) 研究了測量誤差、通信誤差以及...
《基於預估的新型飛行器重構控制策略研究》是依託華南理工大學,由裴海龍擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 高超聲速飛行時氣動加熱嚴重影響了控制操縱面的偏轉與配置和發動機的正常工作,特別是超高速超高溫環境產生的燒蝕直接影響了操縱舵...
非線性控制 主工項目 中國博士後科學基金面上資助項目:近空間飛行器智慧型飛行推進協調控制研究。主持。青年科學基金項目:高超聲速近空間飛行器帶有時域約束的大包線魯棒自適應控制。主持。論文 Zhou Li, Fei Shumin, Adaptive dynamic ...