近空間高超聲速飛行器自主協調控制研究

《近空間高超聲速飛行器自主協調控制研究》是依託北京大學，由黃琳擔任負責人的重大研究計畫。

基本介紹

• 中文名：近空間高超聲速飛行器自主協調控制研究
• 項目負責人：黃琳
• 依託單位：北京大學
• 項目類別：重大研究計畫

項目摘要

在近空間高超聲速飛行器自主協調控制研究基礎上, 進一步對三方面飛行控制難點問題展開研究,包括：姿態/氣動強耦合狀態的自適應協調控制；異類混合多操縱面動態輸入配合與控制； 姿態/軌跡一體化控制。解決由於高超聲速飛行強非線性強耦合引起的飛行控制技術上的理論難點，並通過仿真試驗驗證方法的有效性。

結題摘要

項目執行期間(2013.1-2013.12)，在近空間高超聲速飛行器自主協調控制研究基礎上, 進一步對幾方面飛行控制難點問題展開了研究,給出了姿態/氣動強耦合狀態的自適應切換協調控制方法；異類混合多操縱面動態輸入配合與控制方法；嚴重非匹配故障容錯控制方法、 姿態/軌跡一體化控制方法。較好解決了由於高超聲速飛行強非線性強耦合引起的飛行控制技術上的理論難點，並通過仿真試驗驗證了方法的有效性。