《近空間高超聲速飛行器的建模與智慧型自主控制》是依託清華大學,由孫富春擔任項目負責人的重大研究計畫。
基本介紹
- 中文名:近空間高超聲速飛行器的建模與智慧型自主控制
- 依託單位:清華大學
- 項目負責人:孫富春
- 項目類別:重大研究計畫
- 負責人職稱:教授
- 批准號:90716021
- 研究期限:2008-01-01 至 2010-12-31
- 申請代碼:A07
- 支持經費:60(萬元)
項目摘要
本項目將根據近空間飛行器在高超聲速、高機動條件下的飛行與環境特點,提出一種新的基於模糊動態特徵模型的建模和自適應控制器設計方法,研究局部飛行模式下的特徵建模與模糊合成、模糊動態特徵模型的最佳化辨識算法、模糊動態特徵模型對高超聲速飛行器系統逼近性的理論分析,以克服現有建模和控制方法在套用於高超聲速飛行器系統時所存在的困難。針對目前高超聲速飛行器操縱系統的實際情況和需要,研究基於多氣動舵面和推力矢量的最佳化組合技術技術,以及基於多模互動粒子濾波系統的故障診斷與自修復控制方法,以提高控制系統的執行能力和故障處理能力。最後利用奇異攝動理論和時-空相關假設研究多時標模糊特徵動態模型的控制器設計與穩定性分析。以上成果將通過仿真和實驗進行驗證。通過該項目的研究,將在近空間高超聲速飛行器的高精度智慧型自主控制、顫振抑制和自修復控制等關鍵理論與技術方面取得突破,提高高超聲速飛行器控制系統的整體性能。