竇立謙

竇立謙

竇立謙，男，天津大學電氣自動化與信息工程學院副教授，碩士生導師。

基本介紹

  • 中文名：竇立謙
  • 職業：教師
  • 專業方向：控制科學與工程
  • 任職院校：天津大學電氣自動化與信息工程學院
人物經歷,研究方向,學術成果,主講課程,榮譽獎勵,

人物經歷

(1) 2011.07至今　 天津大學電氣與自動化工程學院，控制理論與控制工程，副教授，碩士生導師
(2) 2008.04-2011.06 天津大學電氣與自動化工程學院，控制理論與控制工程，講師
(3) 2016.05-2017.05 英國曼徹斯特大學電氣與電子工程學院，國家公派訪問學者

研究方向

(1) 高超聲速飛行器建模與控制
(2) 智慧型最佳化控制方法及其套用
(3) 多無人機自主通信與系統控制
(4) 複雜系統建模與辨識

學術成果

主要科研項目：
  1. 2018.01~2019.12裝備預研教育部聯合基金 “無人蜂群自主通信與智慧型自主協同控制技術”, 項目負責人
  2. 2017.10~2019.09航空科學基金“高超聲速飛行器自適應協調控制策略研究”，項目負責人
  3. 2018.1~2018.12天津大學自主創新基金——基於類腦智慧型的無人機集群自主控制策略研究, 項目負責人
  4. 2018.05~2018.12中航工業601所 “XXX任務分配算法研究與仿真”, 項目負責人
  5. 2017.12~2018.05 瀋陽飛機設計研究院 “不確定感知條件下的高動態戰場態勢演化預測能力仿真測試”, 項目負責人
  6. 2017.12~2018.06 瀋陽飛機設計研究院 “高動態不確定對抗環境的狀態空間辨識方法研究”, 項目負責人
  7. 2017.08~2018.07航天一院與高校聯合基金 “高超聲速飛行器協調最佳化控制方法研究”, 項目負責人
  8. 2014.1~2015.12 天津大學創新項目 “天地往返太空飛行器再入段氣動伺服彈性特性分析與仿真實現”, 項目負責人
  9. 2008.10~2011.10天津市支撐課題子課題 “空間數據挖掘和數據融合方法研究”, 項目負責人。
  10. 2017.01-2018.12裝備預研教育部聯合基金青年人才基金“高超聲速飛行器先進再入制導控制一體化策略研究-6141A02033311”，項目參與人，第3名
  11. 2017.1-2020.12 國家自然科學基金面上項目 “執行器受限條件下的高超聲速飛行器容錯預測控制研究” 項目編號：61773279，項目參與人，第2名。
  12. 2017.06-2019.06 十三五裝備預研國防科技重點實驗室基金“可重複使用運載器先進再入制導與控制”，項目參與人，第3名
代表性論著、學術著作：
學術論文：
(1) Qi Mao, Liqian Dou*, Qun Zong, Zhengtao Ding. Attitude controller design for reusable launch vehicles during reentry phase via compound adaptive fuzzy H-infinity control [J]. Aerospace Science &Technology, 2018, 72:36-48. (SCI IF: 2.057)
(2) Liqian Dou, Peihua Su, Qun Zong, Zhengtao Ding. Fuzzy disturbance observer-based dynamic surface control for air-breathing hypersonic vehicle with variable geometry inlets [J]. IET Control Theory & Applications, 2017, 12(1): 10-19. (SCI IF: 2.536)
(3) Qi Mao, Liqian Dou*, Qun Zong and Zhengtao Ding. Attitude control design for reusable launch vehicles using adaptive fuzzy control with compensation controller [J].Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part G Journal of Aerospace Engineering(出版中). (SCI IF:0.809)
(4) Liqian Dou, Peihua Su, Zhengtao Ding. Modeling and nonlinear control for air-breathing hypersonic vehicle with variable geometry inlet [J]. Aerospace Science & Technology, 2017, 67:422-432. (SCI IF: 2.057)
(5) Liqian Dou, Ran Ji, Jingqi Gao. Identification of nonlinear aeroelastic system using fuzzy wavelet neural network [J]. Neurocomputing, 2016, 214: 935-943.(SCI IF:3.317)
(6) Liqian Dou, Qun Zong, Zhanshan Zhao & YueHui Ji. Iterative Identification andControl Design with Optimal Excitation Signals Based on v-gap[J]. Science in China Series F-Information Sciences.2009, 52(7):1120-1128 (SCI IF:1.628)
(7) Zong Q, You M, Zeng F, Dou Liqian. Aeroservoelastic modeling and analysis of a six-DOF hypersonic flight vehicle[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part G Journal of Aerospace Engineering, 2016, 230(7).(SCI IF:0.809)
(8) Qun Zong, Bailing Tian*, Liqian Dou and Chaofang Hu. Ascent Phase Trajectory Optimization for Vehicle with Space Restricted. Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences. 2011, 54(183):37-43. (SCI IF:0.653).
(9) 竇立謙, 毛奇. 基於補償控制器的可重複使用運載器自適應模糊姿態控制[J]. 天津大學學報, 2017 , 50 (12) :1241-1248.
(10) 竇立謙, 毛奇, 蘇沛華. 基於自適應模糊H∞控制的可重複使用運載器再入姿態控制[J]. 控制與決策, 2017, DOI: 10.13195/j.kzyjc.2017.0348.
(11) 竇立謙, 蘆飛. 基於ESO和反步法的四旋翼飛行器軌跡跟蹤控制[J].天津大學學報,2017, 50(5):500-506.
(12) 竇立謙, 冀然. 基於神經網路的非線性氣動彈性系統辨識[J]. 計算機套用與軟體,2017, 34(6).
(13) Gao Jingqi, Liqian Dou, Peihua Su. Multi-model switching control of hypersonic vehicle with variable scramjet inlet based on adaptive neural network. Intelligent Control and Automation IEEE, 2016:1714-1719.
(14) 竇立謙, 申玉葉, 冀然. 黏性效應對高超聲速飛行器特性的影響分析, 天津大學學報, 2015,18(11): 981-988.

主講課程

(1) 現代控制理論（本科生）
(2) 嵌入式系統（本科生）

榮譽獎勵

2011：“天津市科學技術進步二等獎”，智慧型電梯系統核心控制裝置的研製與產品開發。排名第3

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