基於模糊和神經網路的微陀螺魯棒自適應控制研究

《基於模糊和神經網路的微陀螺魯棒自適應控制研究》是依託河海大學，由費峻濤擔任項目負責人的面上項目。

基本介紹

• 中文名：基於模糊和神經網路的微陀螺魯棒自適應控制研究
• 項目類別：面上項目
• 項目負責人：費峻濤
• 依託單位：河海大學

項目摘要

三軸微陀螺儀是慣性導航和慣性制導系統的基本測量元件,製造誤差、參數不確定性和外界干擾都會降低系統的靈敏度和精度。本項目將系統深入研究三軸微陀螺儀魯棒智慧型自適應控制理論和方法，綜合運用自適應控制、反演控制、模糊控制和神經網路控制等方法對微陀螺儀進行線上參數估計和補償, 建立微陀螺魯棒智慧型自適應控制理論框架。研究基於模糊和神經網路算法的微陀螺儀魯棒智慧型自適應控制問題；研究微陀螺儀模糊神經網路自適應控制理論與方法；研究微陀螺模糊自適應反演控制和神經網路反演自適應控制理論與方法。研究目的是辨識系統參數,線上估計和補償製造誤差、參數不確定性和外界干擾, 提高控制系統的魯棒性、靈敏度和精度，並改善微陀螺儀的性能。本項目的研究對工程技術領域中的三軸微陀螺儀及智慧型自適應控制技術有基礎性的指導意義,研究成果具有重要的學術價值和套用前景。

結題摘要

三軸微陀螺是慣性導航和慣性制導系統的基本測量元件,製造誤差、參數不確定性和外界干擾都會降低系統的靈敏度和精度。本項目將深入研究三軸微陀螺魯棒智慧型自適應控制理論和方法，綜合運用自適應控制、反演控制、模糊控制和神經網路控制等方法對微陀螺進行參數估計和補償, 研究基於模糊和神經網路算法的微陀螺魯棒智慧型自適應控制；微陀螺模糊神經網路自適應控制；微陀螺模糊自適應反演控制和神經網路反演自適應控制。本項目的,研究成果具有重要的學術價值和套用前景。