《非線性系統的魯棒控制》是2004年科學出版社出版的圖書，作者是馮純伯、張侃健。
魯棒預測控制技術是當使用線性參考模型的預測控制理論在非線性控制過程中的套用受到質疑的情況下誕生的，並且目前有關魯棒預測控制的文獻已經浩如煙海。有關無約束的MPC 的魯棒穩定性早在1982 年Garcia 和Morari 的文獻中進行了分析並且導出了保證系統的魯棒穩定性的內模控制濾波器的調整策略。PoIak和Yang 在文獻中具體...
《非線性系統的魯棒控制》是2004年科學出版社出版的圖書，作者是馮純伯、張侃健。內容簡介 本書共7章。書中分別討論了系統的耗散性、無源性和正實引理；系統的穩定性；控制系統的最佳化，重點介紹了近年來發展的遞歸設計方法等內容。圖書目錄 前言 第一章 緒論 第二章 預備知識 第三章 系統的無源性和耗散性 第四章...
移動機器人運動學模型是一單輸入非線性系統。滑模控制是一種適用於非線性系統的魯棒控制方法，採用它無需對非線性系統線性化，就可以實現系統的全局漸進穩定。滑模控制器的設計包括2個相對獨立的部分 :①設計切換函式，使它所確定的滑動模態漸近穩定且具有良好的動態品質 ;② 設計滑動模態控制律，使到達條件得到滿足，...
上述問題就是通常所說的魯棒控制問題，隨著控制理論的發展，非線性PI控制也屬於魯棒控制的一種。隨著非線性控制理論研究的深入，非線性不確定系統的控制成為控制界的研究熱點之一。非線性PI控制是一種新型的控制方法，它摒棄了傳統自適應控制採用的參數辨識加反饋控制器設計的結構，將系統的動態表達成期望動態特性加擾動...
《多工作點多變數非線性系統魯棒控制》是依託清華大學，由鐘宜生擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 本項目將研究一類具有多個工作點的多輸入多輸出非線性系統的單一魯棒控制器的設計問題.所研究的多輸入多輸出受控系統在不同的工作點具有不確定的非線性動力學特性，包括參數攝動、範數有界非線性不確定性和動力學不確定...
《非線性系統魯棒自適應反演控制》是2010年電子工業出版社出版的圖書，作者是胡云安。內容簡介 全書共分9章，首先綜述了非線性反演控制及相關領域的研究情況；針對不確定性的非線性系統、相似組合系統，研究了魯棒控制設計方法；討論了非線性系統的多面滑模控制問題；研究了含不確定性且控制係數矩陣未知的系統控制問題，並...
主要內容包括：非線性系統的穩定性理論和分析，非線性系統的軌跡線性化控制，非線性系統的廣義預測控制，非線性系統的Terminal滑模控制，非線性系統的模糊控制，時滯非線性系統的魯棒控制，非線性系統的切換控制等。《航空航天精品系列:現代非線性系統魯棒控制基礎》在闡述主要理論和方法的同時，注重工程設計方法和算法的介紹...
《多工作點不確定非線性系統魯棒控制》是依託清華大學，由鐘宜生擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 本研究考慮一類具有多個工作點的系統，其在不同的工作點具有不確定的非線性動力學特性，包括參數攝動、範數有界非線性不確定性、動力學不確定性（階次變化）以及不確定遲延等。擬利用我們提出的基於信號補償的方法研究...
事實上，就像非線性系統的魯棒控制問題一樣，非線性系統的自適應控制問題也同樣很難依靠線性方法來加以解決。基於反饋線性化技術，S.Sastry，A.Isidori 討論了非線性系統自適應控制。由於系統的非線性項要求滿足增長性條件和匹配條件，因此算法具有一定的局限性。而非線性系統的自適應控制研究具有里程碑意義的當數Kanella...
《非線性廣義系統的魯棒控制與狀態估計》是2011年科學出版社出版的圖書，作者是陸國平。內容簡介 《非線性廣義系統的魯棒控制與狀態估計》系統和全面地總結了作者近十年來在非線性廣義系統的魯棒穩定性、魯棒鎮定和狀態估計方面的研究成果，主要內容包括雙線性廣義系統的全局鎮定、利普希茨非線性廣義系統的魯棒二次穩定性和...
《基於T-S模糊模型的切換非線性系統的魯棒控制與濾波》是依託電子科技大學,由張洪斌擔任醒目負責人的面上項目。項目摘要 針對具有複雜切換規則、強非線性、傳輸時延和外界干擾的切換非線性系統，藉助T-S 模糊模型，建立切換非線性系統對應的切換T-S 模糊系統控制模型，採用切換及並行分配補償(PDC)策略，構建各切換子...
《不確定非線性系統的魯棒H∞控制與輸出反饋控制》是依託東南大學，由翟軍勇擔任項目負責人的青年科學基金項目。中文摘要 將系統建模的不確定性、外部擾動，以及控制器自身參數變化等融入到非線性系統多模型魯棒H∞控制框架內，建立以系統的穩定性和抑制干擾能力提高為目的的控制器及切換策略設計方法。利用李雅普諾夫理論...
3.研究動態信息完全未知情況下非線性系統魯棒最優控制的自適應動態規劃方法。4.構建非線性系統魯棒鎮定與跟蹤控制的實驗平台，通過仿真實驗驗證上述方法的有效性與優越性。本項目研究將為非線性系統魯棒控制理論的發展提供新的思路，豐富最優控制理論和魯棒控制理論以及神經網路科學的研究內容，同時將推動智慧型控制理論和我...
第4章 船舶電力系統乙，干擾抑制控制策略研究 4.1 引言 4.2 仿射非線性系統的L2擾抑制方法簡述 4.3 船舶電力系統調速系統L2真干擾抑制控制策略 4.4 船舶電力系統勵磁系統L2真干擾抑制控制策略 4.5 船舶電力系統調速、勵磁系統綜合控制策略 4.6 本章小結 第5章 基於Hamilton能量函式方法的船舶電力系統的魯棒控...
魯棒控制方法及其在無人飛行器、化學過程、溫度控制系統、柔性機械臂系統、智慧型交通系統等領域的套用。主要內容包括：標準型非線性系統的魯棒輸出反饋控制、分數階系統容許性的充分必要條件分析、非線性不確定嚴格反饋型系統的魯棒反推控制、非線性不確定多輸入輸出時延系統的魯棒分散控制等。圖書目錄 PrefaceAcronymsChapter1...
無源控制（passivity-based control, PBC）是魯棒控制方法的一種，該方法在1989年由R. Ortega與M. Spong在綜述文獻中提出的，其設計核心是使得閉環系統無源。常見的無源控制方法有級聯與阻尼配置（IDA-PBC）、PID無源控制（PID-PBC）、互聯控制（CbI）、能量守恆無源控制（Energy-balance PBC）等。無源控制把控制理論...
非線性系統的魯棒控制及套用 《非線性系統的魯棒控制及套用》是機械工業出版社出版的圖書，作者是吳忠強。
《非線性系統魯棒控制的分步設計方法研究》是依託浙江大學，由褚健擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 我們從水下信號瞬時特徵的準確和實時分析的需求出發，深入研究了小波分析的基本理論和實際套用問題，完成小波多分辨——高分辨分析性能研究及與傅立葉分析尤其是短時傅立葉分析的比較研究，提出基於多分辨樣條小波...
. 針對這類無人機，本研究擬首先提出一種基於四元數的魯棒姿態控制方法，使無人直升機能精確實現對大姿態角參考信號的跟蹤，並可以抑制多種不確定性對於閉環控制系統的影響。同時，採用四元數代替歐拉角來描述其旋轉運動以避免解的奇異性。其次，本項目擬引入反饋線性化技術並提出一種非線性魯棒軌跡跟蹤控制方法...
本項目的主要研究內容包括：（1）以高階同步電機動態方程描述發電節點模型、以任意不確定非線性光滑函式描述負荷節點模型，並考慮部分狀態難以獲取等情況下，設計勵磁輸出反饋控制系統以實現互聯電網全節點變數的（漸近）穩定性；（2）考慮模型多參數不確定性，設計具有自適應機制、魯棒性的控制系統；（3）解決非線性控制...
魯棒控制 魯棒控制（Robust Control）方面的研究始於20世紀50年代。在過去的20年中，魯棒控制一直是國際自控界的研究熱點。所謂“魯棒性”，是指控制系統在一定（結構，大小）的參數攝動下，維持某些性能的特性。根據對性能的不同定義，可分為穩定魯棒性和性能魯棒性。以閉環系統的魯棒性作為目標設計得到的固定控制器稱...
《不確定多平衡點非線性系統的總體性質及魯棒控制》是依託北京大學，由黃琳擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 運用李雅普諾夫方法與頻域方法對多平衡點系統磣數及範數攝動下的總體性質進行魯棒性分析及控制器設計，研究相關的理論問題、算法與計算機實現；研究一般類擺系統的多平衡點穩定性，針對工程系統研究建立其它...
《無人直升機魯棒抗干擾受限控制技術》是依託南京航空航天大學，由陳謀擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 由於無人直升機具有模型階次高、非線性特性強和飛行模態數量多等特點，因而其飛行控制系統是一個具有多變數、強非線性和強耦合的時變多輸入多輸出非線性系統，且抗干擾能力十分脆弱。同時無人直升機執行任務...
內容包括飽和受限非線性系統的魯棒和自適應控制.第5,6章介紹有限多個飽和受限非線性系統並行同時鎮定、自適應並行同時控制及魯棒同時鎮定等.第3~6章介紹的都是開環穩定的飽和非線性系統,第7章則研究了開環可能不穩定的飽和非線性系統吸引域的估計及干擾容許控制等.第8~10章為飽和受限非線性時滯、切換系統的鎮定和...
本書系統地介紹了魯棒控制的基本理論，主要包括H∞控制理論中的標準問題、Hankle設計方法、Riccati設計方法，及其線上性、非線性系統分析設計中的套用；以卡里托諾夫多項式定量為基礎的參數不確定系統的分析和綜合；結構奇異值分析設計方法等。本書基本覆蓋了魯棒控制各個研究方面。本書在內容安排上作了取捨，使之內容簡明...
研究自激系統的強迫振動，基於李雅普諾夫意義下的穩定性原理分析起步顫振產生的機理；在此基礎上進行量綱分析，進行主次影響因素識別及其影響規律確定，並確定速度等的臨界條件；考慮製造、安裝等不確定性因素及未建模動態，使用H∞控制與μ分析集成的D-K疊代技術，進行起步顫振魯棒控制理論與方法及仿真實驗研究，以抑制該...
本書綜合了大量的國內外魯棒控制方面的文獻資料，並結合了作者多年來的研究成果和體會，從理論和套用兩個角度系統地介紹了20世紀80年代以來魯棒控制研究的最新成果，這些成果充分在體現在魯棒穩定性理論、線性系統的H∞控制、μ分析和μ綜合、時滯系統的魯棒控制、系統分散最佳化控制的H∞方法、非線性系統魯棒控制的H∞和...
