嚴格反饋型非線性系統魯棒控制及套用（英文版）

內容簡介

《Robust Control for Strict-feedbackForm Nonlinear Systems and ItsApplication(嚴格反饋型非線性系統魯棒控制及套用)》結合作者近年來的研究工作，詳細介紹了幾類非線性不確定系統的

魯棒控制方法及其在無人飛行器、化學過程、溫度控制系統、柔性機械臂系統、智慧型交通系統等領域的套用。主要內容包括：標準型非線性系統的魯棒輸出反饋控制、分數階系統容許性的充分必要條件分析、非線性不確定嚴格反饋型系統的魯棒反推控制、非線性不確定多輸入輸出時延系統的魯棒分散控制等。

PrefaceAcronymsChapter1Introduction

1.1Background

1.2Organization

References

Chapter2RobustOutputFeedbackControlofaClassofNonlinearSystemsinNormalForm

2.1RobustControlforaClassofSISONonlinearSystems

2.1.1Introduction

2.1.2ProblemDescriptionofNonlinearSystemsinNormalForm

2.1.3RobustOutputFeedbackControlBasedonSignalCompensation

2.1.4RobustPropertyAnalysisofClosed-loopSystemsBasedonSignalCompensation

2.1.5ExperimentalResults

2.2RobustOutputFeedbackControlforaClassofMIMO3-DoFHelicopterSystems

2.2.

Introduction

2.2.2ModelingofHelicopter3-DoFMotion

2.2.3RobustControllerDesignof3-DoFHelicopter

2.2.4RobustControlPropertiesof3-DoFHelicopter

2.2.5ExperimentalResults

2.3Conclusion

References

Chapter3Su.cientandNecessaryConditionofAdmissibilityforFractional-orderSingularSystem

3.1Introduction

3.2Preliminaries

3.3Su.cientandNecessaryConditionofAdmissibilityforFractional-orderSingularSystem