基於無源性理論的非線性系統控制設計

《基於無源性理論的非線性系統控制設計》是依託東南大學，由張侃健擔任項目負責人的青年科學基金項目。

基本介紹

• 中文名：基於無源性理論的非線性系統控制設計
• 項目類別：青年科學基金項目
• 項目負責人：張侃健
• 依託單位：東南大學
• 支持經費：24（萬元）
• 研究期限：2005-01-01 至 2007-12-31
• 負責人職稱：教授
• 申請代碼：F0301
• 批准號：60404006

中文摘要

針對若干不確定非線性系統，探索新的無源化途徑，拓寬無源系統理論的套用範圍。進一步根據無源系統理論進行魯棒控制器設計，側重於邏輯切換控制和實用性強的輸出反饋控制器，給出易於實現的反饋控制規律，實現魯棒鎮定或跟蹤。本課題研究的對象是不確定非線性系統，考慮的不確定性主要包括未知參數、範數有界的未建模動態、輸出端干擾和輸入端非線性。具體來說，本課題將結合廣義變結構控制理論，探討非光滑的反饋控制規律，討論含