《時滯非線性採樣系統的跟蹤及干擾抑制研究》是依託南京師範大學，由褚紅燕擔任項目負責人的青年科學基金項目。
基本介紹
- 中文名：時滯非線性採樣系統的跟蹤及干擾抑制研究
- 項目類別：青年科學基金項目
- 項目負責人：褚紅燕
- 依託單位：南京師範大學
項目摘要,結題摘要,
項目摘要
時滯非線性採樣系統的跟蹤及干擾抑制的研究具有重要的理論和實際意義。然而,到目前為止,無論是建模方法還是研究手段,都存在大量問題亟待解決。考慮狀態時滯、干擾，本項目開展時滯非線性採樣系統的建模、實際跟蹤及干擾抑制控制研究。區別於現有的模型，本項目將通過建模及模型轉換，形成更接近實際且更便於解決跟蹤及干擾抑制問題的時滯非線性採樣系統的通用模型；區別於現有的非線性系統的非線性項條件，本項目研究的非線性項線性增長條件中含常數項，因此這類非線性系統更具通用性；區別於現有的連續時間控制器，本項目將採樣控制器運用於解決時滯非線性系統的實際跟蹤及干擾抑制問題。綜上所述，本項目的研究將為計算機技術在時滯非線性系統中的實際套用奠定理論基礎。
結題摘要
主要研究內容為：考慮狀態時滯及系統干擾的情況下，開展時滯非線性採樣系統的建模、實際跟蹤及干擾抑制控制研究。重要研究結果：狀態時滯非線性採樣系統的模型建立及跟蹤控制器設計、仿真及套用；基於輸出反饋的非線性採樣系統的模型建立及跟蹤控制器設計、仿真及套用；基於狀態時滯非線性採樣系統的干擾抑制器設計及套用；基於輸出反饋的非線性採樣系統的干擾抑制器的設計及套用。套用價值：理論的研究成果在控制器設計上由於採用了採樣控制器，使得控制器的實現更加方便，目前研究成果已套用於橡膠手套生產企業，未來有巨大的套用前景。
