《基於時滯的離散終端滑模控制系統研究》是依託東南大學,由閻妍擔任項目負責人的青年科學基金項目。
基本介紹
- 中文名:基於時滯的離散終端滑模控制系統研究
- 項目類別:青年科學基金項目
- 項目負責人:閻妍
- 依託單位:東南大學
《基於時滯的離散終端滑模控制系統研究》是依託東南大學,由閻妍擔任項目負責人的青年科學基金項目。
《基於時滯的離散終端滑模控制系統研究》是依託東南大學,由閻妍擔任項目負責人的青年科學基金項目。中文摘要離散與時滯是控制工程經常面臨的問題,離散時滯系統的控制是有著重要意義的難點課題。以終端滑模控制為代表的滑模變結構控制方...
結合時滯級聯系統的穩定性理論,建立時滯混沌系統的同步條件,實現時滯混沌系統的漸近同步;再結合有限時間穩定性理論和終端滑模控制方法,進一步實現時滯混沌系統的有限時間同步。最後,在時滯混沌同步理論研究基礎上,利用DSP Builder 設計實現時滯混沌同步的新方法,並在FPGA(Field Programmable Gate Array)上實現。結題...
針對帶馬爾科夫跳的隨機時滯系統,在更弱的假設條件下得到其均方指數穩定的濾波器設計方案;針對驅動子系統為上三角結構的級聯繫統,基於ISS理論,給出非光滑控制器的構造方案;針對一類隨機非線性系統,通過設計改進的積分滑模面和滑模控制器,設計了積分滑模控制策略,使得閉環均方指數穩定,去除了已有方法對系統參數的...
都有了很大的發展,已成為系統與控制領域最熱門的研究課題之一,取得了許多研究成果同時,也在與其他控制理論相互滲透,出現了許多新的最優控制方式,形成了更為實用的學科分支例如魯棒最優控制、隨機最優控制、分布參數系統的最優控制、大系統的次優控制網、離散系統的最優控制及最優滑模變結構控制等。
為此,本項目將基於微分包含、切換分析等,研究憶阻系統的穩定性,吸引性、混沌等動力學行為,並利用憶阻阻值變化規律研究憶阻系統的協調切換控制。在此基礎上,依據期望的動態行為,設計相應的非連續控制方法,尤其是有限時間控制器,如終端滑模控制器。並針對憶阻系統的套用,將初步建立相應的信號調製與解調方法,及憶阻...
《基於時滯的離散終端滑模控制系統研究》是依託東南大學,由閻妍擔任項目負責人的青年科學基金項目。中文摘要 離散與時滯是控制工程經常面臨的問題,離散時滯系統的控制是有著重要意義的難點課題。以終端滑模控制為代表的滑模變結構控制方法大量存在於現實系統的控制套用中,其對離散時滯系統的控制研究還存在諸多尚待解決的...
從控制原理上看包括數字PID控制、狀態反饋控制、無差拍控制、重複控制、滑模變結構控制、模糊控制、神經網路控制、空間矢量控制等方法。數字PID控制控制的適應性好,具有較強的魯棒性;算法簡單明了,便於用單片機或DSP實現。但是存在兩方面的局限性:一方面是系統的採樣量化誤差降低了算法的控制精度;另一方面,採樣和計算...