輸入長時滯非線系統的延時補償、跟蹤和干擾抑制設計

《輸入長時滯非線系統的延時補償、跟蹤和干擾抑制設計》是依託浙江師範大學，由蔡秀珊擔任項目負責人的面上項目。

基本介紹

• 中文名：輸入長時滯非線系統的延時補償、跟蹤和干擾抑制設計
• 項目類別：面上項目
• 項目負責人：蔡秀珊
• 依託單位：浙江師範大學

項目摘要

隨著科學實踐和理論研究的深入，輸入長時滯非線性系統正在成為控制理論與工程研究的熱點之一。本項目套用Lyapunov 方法和連續的Backstepping反饋變換，系統深入地研究輸入長時滯非線性系統的延時補償、跟蹤和干擾抑制設計。研究內容包括：非線性系統為前向、後向完全的條件和吸引域估計；延時補償的條件和反饋鎮定設計；不確定系統的跟蹤、干擾抑制的設計；及其相應的逆最優控制。研究的目標為：得到用於延時補償設計的連續Backstepping反饋變換的構造方法；設計提前於時滯長度時間的預測控制律；並將獲得的結果推廣到輸入長時滯非線性不確定系統的跟蹤、干擾抑制等設計中，進而得到與這些控制律設計相對應的逆最優函式，以期對閉環系統的動態性能有所估計。由此建立輸入長時滯非線性系統設計的新理論。

結題摘要

隨著科學實踐和理論研究的深入，輸入時滯非線性系統正在成為控制理論與工程研究的熱點之一。本項目套用無窮維Backstepping變換和Lyapunov泛函，系統深入地研究非線性常微分方程與波偏微分方程串接系統延時補償設計; 輸入時滯非線性系統延時補償的通用鎮定設計；輸入時滯非線性不確定系統干擾抑制及逆最優控制。取得的主要成果為：得到用於延時補償設計的無窮維Backstepping變換的構造方法；設計提前於時滯長度時間的預測控制律；並將獲得的結果推廣到輸入時滯非線性不確定系統的干擾抑制和逆最優控制中，進而得到與這些控制律設計相對應的逆最優泛函。本項目的研究成果有助於解決石油鑽井系統中鑽柱的扭轉振動，這對於最佳化鑽井設計，降低鑽井成本具有重要理論和實際意義。