《非線性採樣控制系統離散連續分析方法及套用》是2017年科學出版社出版的圖書,作者是沈艷軍、張道遠、夏小華。
基本介紹
- 中文名:非線性採樣控制系統離散連續分析方法及套用
- 作者:沈艷軍,張道遠,夏小華
- 類別:計算機科學技術
- 出版社:科學出版社
- 出版時間:2017-03
- ISBN:9787030521750
《非線性採樣控制系統離散連續分析方法及套用》是2017年科學出版社出版的圖書,作者是沈艷軍、張道遠、夏小華。
《非線性採樣控制系統離散連續分析方法及套用》是2017年科學出版社出版的圖書,作者是沈艷軍、張道遠、夏小華。內容簡介本書主要介紹了非線性採樣控制系統穩定性理論和非線性採樣控制系統套用,所利用的分析方法主要是連續離散法. ...
這一方面是由於理論的發展,特別是非線性系統幾何理論的誕生,為實際套用提供了可能性;另一方面,則來自實踐的需要,特別是航空、航天等高新技術對精度要求越來越高,使傳統的近似方法無法滿足。事實上,非線性控制系統的發展幾乎是與線性...
從理論上證明了離散化後的採樣控制器可以在實用穩定意義上恢復連續時間控制器的控制效果;針對具有一般形式的多輸入多輸出非線性系統,研究了基於數據驅動的觀測器設計問題,提出了一種基於輸入時延的設計方法,設計得到的觀測器能夠保證狀態...
研究所提出控制算法在倒立擺系統、機械臂系統以及工業系統的套用。結題摘要 本課題研究了非線性系統模糊採樣控制器設計及其套用問題.套用T-S模糊模型對系統建模,控制器是採樣信號.採用輸入時延方法和LMI技術進行採樣控制設計. 基於LKF穩定性...
全書共分19章,內容包括系統模型的建立及轉換、系統的基本性能及指標、頻域特性法、根軌跡法、狀態空間法、非線性系統分析方法、數據採集與數據保持、Z變換、差分方程求解、脈衝傳遞函式、狀態空間和系統穩定性判定、離散控制系統的經典法...
新的分析方法被分別套用到基於採樣數據的神經網路的穩定性分析和網路控制系統的控制設計中。基於T-S模糊模型,研究了非線性採樣控制系統並行分布補償(PDC)控制器設計問題。由於控制器端的前件變數與被控對象的前件變數之間存在著異步誤差...
根據Dynkin公式和Lyapunov-Krasovskii穩定性定理,設計在Markov鏈轉移率已知和未知兩種情形下的輸出反饋控制器,實現隨機高階Markov跳變非線性系統及其相應時滯系統的鎮定和跟蹤。在此基礎上,利用連續域-離散化方法研究隨機非線性系統採樣控制...
採樣控制系統,或稱脈衝控制系統,是指信號形式為脈衝序列的離散系統。一般來說,採樣系統是對來自感測器的連續信息在某些規定的時間瞬間取值。如果在有規律的時間間隔下取值,這個時間間隔就稱為採樣周期,這種採樣稱為周期採樣;否則為非...
基於輸出反饋的非線性採樣系統的干擾抑制器的設計及套用。套用價值:理論的研究成果在控制器設計上由於採用了採樣控制器,使得控制器的實現更加方便,目前研究成果已套用於橡膠手套生產企業,未來有巨大的套用前景。
2.6非線性系統的偏微線性化33 2.6.1非線性因素和偏微線性化33 2.6.2非線性方程的線性化33 2.6.3例題35 2.7MATLAB在建模中的套用35 習題38 第3章控制系統的穩定性43 3.1穩定性的概念43 3.1.1研究系統穩定性的意義43 3...
65穩定性分析121 66暫態性能分析124 67穩態誤差分析126 68數字PID控制127 69MATLAB在離散系統分析中的套用128 610本章小結129 習題131 第7章非線性控制系統分析134 71典型非線性特性134 72描述函式法137 73...